力矩马达原理

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看书上的动铁力矩马达介绍，对中间衔铁通电流后的变化不是很明白

( {5 Y: c. w% R$ y# Y0 i6 |书上说的4个气隙发生变化，因为磁铁对衔铁的吸力不再平衡
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* {6 _' J, k3 z: v' D2 C衔铁线圈通电流后产生磁场的极性是怎样的  

看附件中的图

% k3 S. c, ~! K9 `- G- p! I明白人给我说下 通电压Ug前后 衔铁两端的磁性是怎么样的？