科姆龙KV2000变频器在包装机上的应

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1.引言
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- Z5 x+ F, f8 o/ I: T9 p    方便面是世界上列在面包之后的第二大加工食品，我国是全球方便面第一产销大国。据统计，国内现有方便面生产线近三千条左右，年生产能力190亿包，销售额222亿元人民币，在产量和销售额上保持着高于30%以上的增长，远远高于全国食品工业20.6%的平均增长水平。资料表明，随着人们膳食结构的调整和饮食习惯的改变，及我国经济的持续发展，给食品包装机械行业带来了良好的机遇，促进了食品加工业的快速发展，需要大量高品质的食品包装机械，食品机械最终作用在于提高生产率和产品多样化。

" k* D6 x' P- R3 \+ Q% D2 h/ A4 x    2.油炸方便面生产流程
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    油炸方便面生产流程：
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+ y8 t) ^8 j( L/ E1 h/ B    原料搅拌、混合→熟化→复合压片→连续压片→切条波纹、成形→蒸煮糊化→初冷→切断→折叠→分排→着味→油炸脱水→冷却→成品检验→分袋包装→成品装箱。

8 Z! q! |" [4 R7 @    本文主要介绍方便面生产线的最后一道工序：分袋包装的全自动枕式包装机的工作原理。

    3.食品包装机的工作原理

- e4 C( z( H# L3 v    1)食品包装机概述：
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  s5 J( Y. \- X2 ^5 C5 W+ i9 O    高科技技术成果的应用，使用机电一体化，操作简便化，控制程序化得到完美的体现。枕式全自动包装机应用广泛，适应性强，可用于饼干、方便面、糖果、雪糕及其它小食品的包装，也可用于医药、零部件、纺织、轻化和日用品的包装。包装材料的总宽度可达450mm，包装尺寸可在长（95-350）mm，宽（10-140）mm，高（5-70）mm范围内自由选择。包装能力为30-200包/分钟，使用功率：4KW。整机尺寸：5050×960×1800 mm。
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    2)电气系统的组成：

  V/ R$ d; @5 [& C' \( Q    电源采用三相五线制（或三相四线制）380V/50Hz供电，消耗功率约为5KW。

+ K# O9 G# \: t' q# y    主机的电气系统主要由三部分组成，可编程控制器（PLC）和无速度传感器矢量变频器调速为核心的控制部分及加热控制部分。

2 w6 n9 y  U+ N% m( C; J    3)全自动枕式工作原理
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+ \3 C0 S9 y* O& G; V6 e, ?" v    a)加热系统

3 c9 D4 a) j4 M. C% t- N+ z$ Y* [( B    系统接通控制柜电源后，即可选择进行加热。加热器采用48伏安全电压，设定需要的加热温度后，一般大约需20分钟即可达到设定的温度。
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    b)运行及速度设定

) u4 P9 b! n6 ~1 d$ h! y    可编程控制器根据操作方式，可选择手动和自动运行，此时PLC装置上的“POWER”及“RUN”指示灯亮。薄膜和包装物（方便面面块）调整完毕后，将操作方式开关SA2置于“自动”位置，将追踪开关SA3置于“自动”位置，按启动按钮SB2，纵封电磁铁YA1吸合，运行警报器通电响约2秒，机器进行连续运行。

    主机采用KV2000无速度传感器矢量变频器进行调速。变频器的操作键盘装在操作控制柜上，调速的实现由面板电位器R1设定运行速度。变频器操作键盘上显示的是电机的转速。转速Rpm＝（120×F057输出频率/F052电机极数）×齿轮比例。出厂时，相关参数已经设定好，使用者一般不要修改参数。

    c)枕式包全自动包装机的差速机构和袋长调整机械（略）
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    d)追踪系统

    追踪系统是包装机的控制核心，由PLC程序控制（见部分主要PLC追踪程序），该系统可根据被包装物品的形状和大小精确定位，采用正反向双向追踪，进一步提高了追踪精度。对包装材料在生产过程中出现的误差及时发现，同时准确的给予补偿和纠正，避免了包装材料的浪费。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记（色标），同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6（正追）、Y12（反追）控制追踪电机的正反追踪。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生；

- U8 q# X% n4 p) D6 O    e)食品包装机对变频器调速的要求

, V$ P* ~# t- R5 E. R3 b- r    食品包装机所用传动系统虽然应用功能比较简单，但对传动的动态性能有较高的要求，系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。因此必须考虑变频器的动态技术指标，选用高性能变频器才能满足要求。

    f)KV2000无速度传感器矢量变频器的特点
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. a# a- g  ?3 C    1)应用无速度传感器矢量控制技术，具有自动调谐功能，自动修正频率，以达到负载变动时电机转速稳定的效果；

    2)具有较高的稳速精度和快速动态响应，能满足高性能场合的传动控制要求。减少了因传动系统故障导致的时间和经济损失。同时省去了速度传感器，具有较低的维护成本。
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    3)具有功能丰富、性能稳定、小型化、低噪音运行等优点。

0 M4 k2 ]# _/ n' E$ f    g)在KV2000变频器的外围线路中，主要分六个部分组成

    1)直流制动电阻端子P+、 DB外接制动电阻R0；使系统在停车时，实现瞬间安全停车；

' X8 x1 Z9 o9 Z' q    2)控制回路输入端子中，FWD/REV为正/反转信号，其中FWD接收来自PLC的Y0输出信号，变频器按设定频率正转运行；X1、X2、X3、X4、X5、X6为自定义多功能输入选择端子，其中X1接收来自PLC程序控制输出Y1的点动信号，变频器实现点动运行；

( {! i+ G( R6 D3 h+ ]    3)频率给定由安装在电控柜上的电位器R1进行设定，方便现场操作工根据生产需要进行调速；
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8 L1 w+ J' C- K' p' J' m- O    4)控制回路输出端中，TA和TC为变频器故障输出端子，当变频器故障时，PLC的输入信号COM、X10闭合，程序控制系统报警及自动停车；
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    4.结束语
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    枕式食品包装机应用无速度传感器矢量变频调速，具有如下的优点：
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    1)简化传动系统，提高了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音，大大延长了使用寿命和最大限度的降低故障率，减小企业维修费用。

1 O2 d6 U  O* E* W) [    2)增加产量、降低成本。可以提高生产技术，使产品产量和品质都得到提高，并能有效节约成本，实现利润最大化。

    3)实现包装机高效、低损耗、自动检测等多功能。

- z5 l( q7 A( n( @5 o    4)通过转矩提升、防止失速和再启动等功能，实现不跳闸运行；使产品质量稳定、效率提高。
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( H1 E- {/ W4 _$ L2 t8 W2 C" B1 i    参考文献
【1】KV2000无速度传感器矢量变频器用户使用说明书
7 K/ ~$ K7 v9 H5 W+ k' |# f; k* a【2】DW-8000全自动枕式食品包装机使用手册
- _7 {: Q( r) k4 l! [9 B! }- ~【3】MITSUBISHI可编程控制器编程手册
8 {- f" o" l/ z; N1 c【4】TOKYO MENKI包装机使用手册

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要是有图片解说最好了。同样谢谢楼主。