Robotic Welding

frankljh

Hi Guys:
If a part is not welded well by a robot, I will check items of robotic welding system in automation cell:
% K" h0 @5 D* J8 a9 _4 q+ @1. Current/Voltage parameters of robot's torch/tips
8 l8 q# F' Q2 B( J. o6 @2. Feeder (for arc welding)
3. Presure of tips (for spot welding)
4. Power supply of welding machine
5. Calibrate TCP
% ]- u. j& ^# Y8 u" J6. The gap between torch/tips and the part, maybe reteach the position of robot with a
- P. a% ]# K6 N  r$ L; Fteach pendant
7. Contact size of welding tips, maybe they are worn out
7 r+ x' W' l2 O" c8. Time (Welding time and Stop time)
9. The surge of voltage
10. Quality of welding material
6 I0 N. \2 n8 i, M11. Welding velocity
12. Angle of welding torch/tips
13. Vibrating condition (frequency and amplitude) for arc welding
1 @  B( k$ G8 J9 }& E1 n. Q% ~14. check protecting air for MAG or MIG
6 q2 V1 U: l9 F6 a5 W2 Z. [" N...
what else?
- x( ?/ [. H) _/ f6 r) _& ]0 C5 Z9 qThanks

/ J+ J: S" |& n  t# O6 a[ 本帖最后由 frankljh 于 2007-7-30 20:40 编辑 ]

梦回唐朝

建议你还是联系厂家了，关于机械人焊机国内真正了解的人不是很多，并且这个网站不是焊接专业网站。

shuyouai

这是一个,机械手停止焊接后,程序给出一个错误原因可能的一些信息.
3 c% |9 U( \( W+ \  H以下,是本人对部分选项的一些说明.希望能对有有所帮助.括号内为个人的理解说明.由于本人已好几年没有玩自动化焊接了,有些已记得不是太清楚了.见谅.
9 I2 g/ s1 h( S4 \, C& d
如果机械手停止焊接，请检查控制单元的自动化焊接系统。
1.机械手的焊枪的电流/电压参数(是否规范?)
2.气体保护焊接的送丝系统(送丝是否顺畅,正常?)
3.
" r: `9 L0 T5 W- ~5 u4.焊机的电源(电源是否打开,正常.以前我公司的一些员工常忘记打开焊机电源,结果机械手不焊接.弄得不知所措)
# R! E& w/ N# X5.校准TCP (机械手在空间动作,TCP是非常重要的一环.有关TCP的定义,有5点法,6点法等,具体怎么操作,这里是说不明白的,说了也白说.)
/ R4 }' j: n# y- J1 }6.
2 ~9 }) a9 D) H. E- C2 l8 f8 h7.
8.
9.
3 V" p& P1 n4 e( a# Q10.焊丝质量
11.焊接速度
12.焊枪的姿态
13.气体保护焊接的摆弧条件,摆动频率和幅度.
1 ~+ B$ B, R3 `. D- V; Q) F, l# n14.检查MIG或者MAG焊接的保护气体.
# q! g1 y- ~( m- K% }
最后说一点,如果你的公司应用到机械手的话,应该会有相关的资料可查的(机械手制造商会提供相关的资料).

[ 本帖最后由 shuyouai 于 2007-8-7 14:24 编辑 ]

frankljh

Thanks lot.