请教如何准确的选择伺服电机

蓝色忧伤

请教如何准确的选择伺服电机
功率的确定,转矩,惯量等问题现在捆饶本人
$ J7 b5 h3 b; d. i希望有高手能过来解决下

userkypdy

得看您的电机拖动的惯量和启动加速减速时产生的扭矩来选择电机，计算的数据一般扩大10%-20%,我个人的意见，我自己选择的伺服电机就是这样选的
5 n; [  K) a4 A* ?6 G. _

被拖动的物体的合成惯量许小于伺服伺服电机的1/2的惯量（1/3时的值被验应失败了，换了电机）
启动扭矩小于电机的扭矩，如果一天24小时开机加工，最好被拖动加速减速的物体所需的扭矩接近电机的额定扭矩（不是峰值扭矩）。我烧过电机，经验惨痛。

5 Q' [& K4 N( B3 V  b( D功率按正常的计算来做。

[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-11 21:30 编辑 ]

蓝色忧伤

问题
4 j  L  o# ?+ C, m7 Y为什么被驱动件的合成惯量要小于伺服电机的1/2
5 Y. \! l  N' C$ _5 m: j伺服电机惯量的大小对驱动物体有什么作用?
电机扭矩与电机惯量有什么关系,对选择有什么影响?
9 j  E! @; X' K3 s$ c2 u/ [
[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-11 21:31 编辑 ]

userkypdy

我讲不清，您看一下伺服电机的功率 扭矩图就明白了
" a+ l: ^2 e0 T  ?! J: J- j我可能讲的有问题吧
4 J/ W  r8 U7 |/ T' o
我纠正我的错误，应该是小于1/2。
3 J, y9 K3 X: R我具体也忘了，因为第一考虑转动惯量的总合成，第二看加减速时需要的扭矩，第三看功率是否足够，对于我刚才的误导我表示歉意

& @# u( ^" w' C$ r, S1 A[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-11 21:40 编辑 ]

蓝色忧伤

这里还是要求助下斑竹
, H' h/ D$ x4 B. O) j5 ?, w3 M3 J8 l有没有这方面的资料?
2 |. {9 P+ A& _! Q5 F4 c& J/ P如果有的话可以给我下吗
: Y/ ^5 y1 I! K$ Dmail:sh9700438@163.com

userkypdy

我也是从我们单位的伺服电机样本上看到的，手头儿没有电子版的，抱歉了
# f" C* ?0 ]; f& c实线是额定的值，虚线是峰值。
如果峰值长时间工作，电机就烧毁了，峰值是给加减速时使用的
$ Z+ ?* s! K- I. u2 z
) X5 j% y5 f' H" a" U" }[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-13 20:18 编辑 ]

蓝色忧伤

但是我也有看电机样本
我们单位的是用三菱的
' w$ y/ g( `; G/ X) @他们推荐负载惯量/电机惯量一般是在30倍以下
2 N$ t! I) ?% @# x这个是什么原理?
) k5 t! H  u0 ?8 n) H( F1 a2 M还要请教下

userkypdy

就是说只要负载惯量X30 后得出的惯量   在除以电机惯量  小于值30就可以选用这个电机，
我觉得这个值得单位一定要注意。这个值我感觉太大了，可能是单位不同
; \9 E1 [' ~" C: C8 A( K
我个人认为小于3倒是可以，但是30那说明电机的性能太强大了
$ b3 G! w+ o1 Q
% H  A% M5 S6 d6 A2 q) r% T2 U[ 本帖最后由 userkypdy 于 2007-7-13 20:23 编辑 ]

蓝色忧伤

负载惯量/电机惯量一般是在30倍以下
我倒是没有看错
今天一天都在看这个
/ Y& d, q/ h5 `4 r8 T2 o5 K三菱的样本上有的
% y) h# u! o5 F6 Q6 V1 h" Z但是,现在我们要改用发那科的
) m/ J" _* I/ ]* K, F# K6 V他们的电机用下来不是很理想,现在工件主轴拖不动,很是伤脑筋

userkypdy

功率不够，启动扭矩不足

sq6666

电机方面的知识我不是很懂

zysftm

拖不动就是扭矩不够啦，加伺服减速机就行了，一点问题都没有