|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
请问各位老师：5 i8 i; x7 [6 q) u
; p5 R0 J: B# E6 E
如果数控机械滑台上的伺服电机改为步进电机，为选择步进电机，计算电机输出的总力矩M时（公式如下），对于卧式和立式的机床，公式代数是否一致？对于立式机床，滑台立置，由于滚珠丝杠没有自锁，Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩 是否为零？请老师们给予帮助.谢谢啦~~/ x+ U* T* w! y/ z
# K3 |% a; L2 ]; p: ]- P5 Z' {计算电机输出的总力矩M
$ E4 w/ q) n, _2 X; o4 E2 Y. j+ A5 [" R3 l
M=Ma+Mf+Mt (1-3)
% s1 a. `+ c0 x' t M. fMa=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) # @! y5 r& C; z
* B! _) O0 ^ B, i" [
式中
7 p8 N6 v3 j. ]" R6 ZMa ---电机启动加速力矩(N.m) 0 X8 k C* {! L+ z. n" t
Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
, x$ b7 T$ p6 l: Y% U, rn---电机所需达到的转速(r/min)
& C, a4 O; u9 K8 `+ c2 ?T---电机升速时间(s)
- B% w/ j1 q; i2 g. R* U* q+ _ j; N/ f4 G; b2 D& D! V
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
. `2 r# B0 m, Q8 @- |
$ p, ^+ e: O" oMf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) / V1 k& u% A8 A7 q( U3 l Q- N
u---摩擦系数 1 l3 o1 G: c+ r( P' a( ?6 b
η---传递效率
, W. N6 R+ \& Z" o. J6 n5 a
- G# q1 o& z3 X0 j- w9 G EMt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)
0 ^9 F8 _5 |& n. Y8 p6 i: J
/ i% O/ i/ h) s7 MMt---切削力折算至电机力矩(N.m)
7 V3 `& E! ^5 O. p3 I3 fPt---最大切削力(N) * ~: o/ Y r/ S, m; Z0 Y3 ?7 K
 |
|
发表于 2007-4-28 18:58:50
理论结合实际才有意义，不要仅知道计算方法。