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伺服使用手册! o/ Y# W, g0 N+ K1 F* ]! w
运动随心，控制所欲 2
( E7 k$ F8 c+ x目 录; i+ T% v0 c2 `- s/ t8 X. s
1 伺服电机使用流程 ------------------------------ 2
( f% l: D+ Y0 s2 |; c) N2 安全警告 ------------------------------ 3-5* u. V$ P0 @( B+ i/ v/ j% ^6 c
3 核查伺服电机和驱动器的型号定义 ------------------------------ 50 s# u- U. K+ q& S0 a+ y+ F
4 4.1 安装和配线 ------------------------------ 6-7. D! U+ P* C/ K3 N# y' K
4.2 BPA4 系列驱动器电气总接线图 ------------------------------ 7
, n1 K- t4 F9 b5 c, g3 U4.3 网络连接 ------------------------------ 8% M& ?5 p" y( k- g
4.4 驱动器技术参数 ------------------------------ 8
* Q& Q, ?) x; w+ p) t# G1 v1 s* l4.5 电机电源线接线定义 ------------------------------ 9' c% }- _; N w
4.6 电机编码器接线定义 ------------------------------ 10-11
9 L8 T, h. x* n4 F. f) i4.7 控制模式接线 ------------------------------ 12-14
# M! O! {& O& p6 L. d4.8 脉冲输入方式 ------------------------------ 15
3 J" w& u: O) S, q; K. O4.9 脉冲接线图 ------------------------------ 16# n, l- H( n" V# q
4.10 开关量信号接线图 ------------------------------ 17-18
( T9 d Z2 E# @# G( f# Z4.11 保持制动器接线图 ------------------------------ 18
8 l) Z6 }. k( ^! G, S0 o" S5 5.1 驱动器操作 ------------------------------ 19; Z |# s$ T9 P. N W0 D
5.2 驱动器工作模式 ------------------------------ 20
h' N* E7 P0 f2 z5.3 伺服电机的参数设置流程 ------------------------------ 21& W1 b; A% @1 B% @7 L. g2 s5 Y
5.4 伺服电机的参数保存流程 ------------------------------ 22
0 E. x5 M5 @6 c, T, l2 i, y n5.5 伺服电机的监视选择流程 ------------------------------ 22( m, r! @$ p9 j6 y* ]
5.6 伺服电机的辅助模式和JOG 模式流程 ------------------------------ 23
( {4 V: W9 G. K2 Z, Z6 6.1 位置模式设定参数 ------------------------------ 24
9 Z! d- W5 h8 i. Z/ B6.2 位置模式调整参数的步骤 ------------------------------ 25-275 ]' Z/ s. @! O, c! Y+ P% k: K
7 保持制动器的参数设置 ------------------------------ 27
1 ^2 C9 q6 l% u$ v8 故障信息、故障原因及处理措施 ------------------------------ 28
) C7 j2 T) m; |3 p* `* Z9 9.1 监视模式 ------------------------------ 297 @6 d! i& ^* {% x3 {% G- [/ @* a0 s
9.2 辅助功能 ------------------------------ 30" o0 H# j2 v E. x, `/ k- S# h5 ]
9.3 参数表 ------------------------------ 31-33
6 H( d; }( N3 |/ A! y4 |' |& r0 n" d10 伺服电机参数调整与系统分析应用软件 ------------------------------ 34-36
, D+ t, e! P/ x7 z/ z: I/ U11( V# c; v% @9 S. O
PSDA0433A4 和PSDA1033A4 输入输出
b, w K' T! {, V的接口定义6 n9 k5 A( Z5 @
------------------------------ 38
$ p5 D% S" |) B6 m. `* p12 厂家提供的控制信号的接线表 ------------------------------ 39-46) L* {* k4 T6 n3 L7 T
13 故障现象和故障排除 ------------------------------ 47-48
, [: |( f1 l* x' j2 y14 附录1:MODBUS 通讯协议说明 ------------------------------ 49-54' l* V7 {0 J% u: p/ p
15 附录2:具有MODBUS 协议触摸屏连接说
: ?7 _/ J4 [3 g/ O7 M6 b+ v明) J& V5 m- U/ ?+ [9 z9 R
------------------------------ 55-57; ?4 t9 q+ P c. s9 L) o
16 附录3:APCM 伺服驱动器＝PLC+驱动+ a3 _9 k8 r M( u7 g% j+ @# M
器
7 M: m" z& c8 i! s1 o------------------------------ 58-69
. y# L8 l0 Q$ ^17 附录4:伺服电机尺寸 70-73- s8 y. `: o/ y1 e% Y! d; E8 C1 u
18 附录5:驱动器尺寸 74
7 J" s3 B' `0 U+ x+ F
6 V& N+ x1 e; @" X+ i[ 本帖最后由 天外飞牛 于 2007-3-3 22:58 编辑 ] |
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