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挖掘机的工作装置
; j# |! m/ \+ g; x7 |一.反铲 ; i* q" z* X7 O9 \1 j8 b& r2 @7 e+ N
铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式,动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接(见图1),在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动,完成挖掘、提升和卸土等动作。
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" z) J, f5 b% b& A& `1 V) y* i. `图1 反铲/ k' h% n/ S% }" i' _0 x
1—斗杆油缸;2—动臂;3—油管;4—动臂油缸;5—铲斗;6—斗齿;7—侧齿;8—连杆;9—摇杆;10—铲斗油缸;11—斗杆
1 ^) z5 ~' i. A. u1 Z 1.动臂
7 {/ `% Q; e2 E% \ 动臂是反铲的主要部件,其结构有整体式和组合式两种。
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% K0 U7 W4 N5 {! W4 v9 @ 1)整体式动臂。其优点是结构简单,质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少,通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便,主要用于悬挂式液压挖掘机,但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度,不适用于通用挖掘机;弯动臂是目前应用最广泛的结构型式,与同长度的直动臂相比,可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度,这正符合挖掘机反铲作业的要求。
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2)组合式动臂。如图2所示,组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节,虽然使结构和操作复杂化,但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角,从而提高挖掘机的作业性能,尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时,容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹,提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是,可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力,且调整时间短。此外,它的互换工作装置多,可满足各种作业的需要,装车运输方便。其缺点是质量大,制造成本高,一般用于中、小型挖掘机上。
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2.反铲斗
6 C1 H1 B5 U( p: K, f; E0 i& C 反铲用的铲斗形式,尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要,在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗,图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式,其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式,如图4所示。
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1 V4 _% b1 l+ f7 d图2 组合式动臂
: H& e( E. h2 ^4 F% L1—下动臂;2—上动臂;3—连杆或液压缸 & s! g% b, c9 n% Y* S7 w
+ x6 r& f7 i, d6 r7 t5 K图3 反铲常用铲斗结构- w3 O7 T! X! E* o- L7 F3 l- L
1—齿座;2—斗齿;3—橡胶卡销;4—卡销;5、6、7—斗齿板
% [4 G. u: n5 G( B 二.正铲 1 f. O0 k4 X9 S e/ P9 Y
单斗液压挖掘机的正铲结构如图5所示,主要由动臂2、动臂油缸1、铲斗5、斗底油缸4等组成。
2 j0 t* O1 s9 A2 O9 T铲斗的斗底利用液压缸来开启,斗杆6是铰接在动臂的顶端,由双作用的斗杆油缸7使其转动。斗杆油缸的一端铰接在动臂上,另一端铰接在斗杆上。其铰接形式有两种:一种是铰接在斗杆的前端;另一种是铰接在斗杆的尾端。 5 J- Q, W1 i8 c c, u
动臂均为单杆式,顶端呈叉形,以便与斗杆铰接。动臂有单节的和双节的两种。单节的动臂有长短两种备品,可根据需要更换。双节的动臂则由上、下两节拼装而成,根据拼装点的不同,动臂的工作长度也不同。 2 E3 o7 h7 t) W# |
/ S) B1 n: t7 ?/ E4 G# \; z; G图4 斗齿安装形式# w, r9 e( A: @9 E
(a) 螺栓连接;(b)橡胶卡销连接 : _5 [' j; q; f4 U. R
1— 卡销;2—橡胶卡销;3—齿座;4—斗齿 ' b7 m$ t+ e; x/ k% r
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图5 正铲$ z( D4 _2 Q( s, _
1—动臂油缸;2—动臂;3—加长臂;4—斗底油缸;5—铲斗;6—斗杆;7—斗杆油缸;8—液压软管 |
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挖掘机的工作装置图1
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挖掘机的工作装置图2
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挖掘机的工作装置图3
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挖掘机的工作装置图4
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挖掘机的工作装置图5
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