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[求助] 公转+自转的运动轨迹

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发表于 2018-4-19 22:18:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东肇庆
特征建模
主题分类用于问题归类:

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x
最近对轨迹大感兴趣,也从闷大处学到了扫描求轨迹的方法。5 E: N( U% p. P- i( t
但对混合的运动轨迹,用扫描法求轨迹就不一定可行。
7 X' |# ?+ w! t( U, q9 ^$ j! w比如这个公转+自转的混合运动,公转1圈自转5圈,轨迹比较复杂,看曲线形状应该类似摆线。
. K1 I) ?) n% u  `5 \5 H# @我所能想到的方法有如下3个:
2 s2 Y$ O5 n) b1、motion运动分析法,这个是软件的功劳;
, |" x' J2 `0 G2、方程式曲线法,这个我不会;$ |% Y. u; A4 a) F
3、描点连线法,这个精度不高。
" [5 |. j5 \' j6 r& B除了上述3种方法外,看看大家还有什么好方法,也请数学高手推导一下这个曲线。3 V+ X+ E" R! M, n  G
0419.gif ( n' e" X. Y, i( Z* w3 V

0 u8 j0 d' K) q% \% J' v, {边线在平面上的投影不是圆
/ o# W7 ?* k% t4 B' [ 01.png 8 E  C; W4 Z: P. l6 n

" K5 E% ~2 k! s# V1 P. | 02.png
* g2 f; t+ ~/ z4 o- a
 楼主| 发表于 2018-4-19 22:46:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
一些有关摆线的动画$ S, |- r  D& ~4 v- l; P0 V. T

# _& g9 O: D9 z9 {2 V6 I 000.gif   J& h! P1 ^7 y9 k  z5 [

7 w" o* C9 c7 K* ^ 001.gif
; l! v$ C  |1 C. D4 n3 ]
/ z1 ?; f% i0 d) ] 002.gif
0 j8 ~% B' z, H% f" N* N8 b- Y( }3 F# `! y6 D" J
003.gif , p# t' p) I* H0 [6 a4 d& v
9 g: f- F4 w2 |1 O# b4 Y
004.gif ' ]1 s1 Q) H3 q9 n; z3 @

% T+ h" M# \! E" M  O 005.gif
 楼主| 发表于 2018-4-20 01:00:37 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
公转+自转 地球赤道上一点的轨迹& @) I; {; \" z' E. z- z: v  N

* n1 f; l& m! d9 a/ o 008.gif
发表于 2018-4-20 03:52:08 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
有趣,靜待討論~
 楼主| 发表于 2018-4-20 11:11:38 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
gt.adan 发表于 2018-4-20 03:52
6 w# j; s4 Z" M, B, O有趣,靜待討論~
! ~/ R; S% v; D+ r: S5 R6 H
这个问题有点偏门,相信对这个问题感兴趣的人也没几个。9 q- C- O8 {. F3 m
对于这类比较复杂的轨迹,我认为除了用motion和方程式,没有其他更好的方法。
 楼主| 发表于 2018-4-20 11:58:22 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
加个月球就更复杂了(不是按实际位置和比例)
; H4 P6 O! n# ~
; r! [3 l) t: X* w 009.gif
 楼主| 发表于 2018-4-20 16:52:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
不同的转速不同的方向会有不同的结果
+ N" x& X: O& L) z: M看这个像不像一个小孩子围着爸爸转,吵着要买玩具?
* G$ g5 r0 U! N
. i' u$ n2 {+ h& f* ~1 J 同.gif
6 ?6 R+ d1 Z& m4 i& \- K( a) o/ D) F1 h* Z) q
反.gif
 楼主| 发表于 2018-4-20 16:55:05 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
有些轨迹光凭想象是想不出来的
8 U7 d* F' J; U# o+ R7 {5 `. @2 \" N9 O% ]$ g( @6 F( n2 |( _
000.gif

评分

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发表于 2018-4-23 09:26:33 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
好东东,值得分享。
发表于 2018-4-23 11:31:26 | 显示全部楼层 来自: 中国河南新乡
太阳还没有动起来
发表于 2018-4-23 13:13:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
谢谢S大分享,很漂亮~
; v, ?3 o$ p' @1 Y& w: `这些轨迹很工整,应该不难用方程式表达,有时间再尝试一下
发表于 2018-4-23 13:18:09 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
不过公式曲线不支持自相交,所以要加上Z向变化,但Z向投影轮廓是一样的
 楼主| 发表于 2018-4-23 13:38:16 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
本帖最后由 SW2016 于 2018-4-27 13:46 编辑 , G" }' X" K" s- h6 j0 y- y
22553711 发表于 2018-4-23 13:18
7 S! l, K- m+ f不过公式曲线不支持自相交,所以要加上Z向变化,但Z向投影轮廓是一样的

9 f3 f2 e. @4 P期待大哥出手!: i. @- ~* I, h* G
那个地球的轴线是往固定方向倾斜的,所以觉得很难搞。6 b, [) L! o7 B( @* P8 D
如8楼,如果没有用MOTION跟踪出来,我是无论如何都想不到轨迹会是三角形的。
) m! o! ]& O! d  B
- c* y; A# L( h! V  M( c: m补几个同一模型不同转速得到的曲线,看上去很有规律的美感。, z% W$ n! i  a/ R  H7 u3 [+ \

5 e, O7 K! u, R8 v1 C/ a# ] 01.gif ; B2 b, F% N. ^3 j' F4 G! A" n! C

% q5 x2 _/ T7 p$ l* |  W& B1 P' E& s7 l. {" S

; m& Z; U" F7 s( m" H 02.gif
. y7 ~, \: g1 K( k# o4 W6 O5 e6 Q6 I( w; A8 A5 J! a

  V9 c! ?# r. F' |$ U2 X/ e7 K2 q( Q6 S% ]# j2 {$ r2 Q. j1 _! W8 |
03.gif " Z6 G0 O( Y5 {& i
; |6 ^9 E3 C+ u3 b
1 f  p# B5 g1 d0 a) _$ c

& X2 I/ r  h: \6 \ 04.gif 3 F( W" J. L" J: k' |

7 C8 n- q8 h% @$ a/ P: k( S5 O
; m: ~" b) w* i& ^  ]7 H1 @# `3 Y' g" q- u1 q/ K
05.gif
% c9 V4 D# p7 e' i% p+ t4 L  d; X

: X' v( B( F* M3 j
# v0 U$ M: x  k2 H( B8 u9 y 06.gif 4 L, x2 J7 U$ B! g
 楼主| 发表于 2018-4-23 14:14:35 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
ga7zm 发表于 2018-4-23 11:31
8 Q( q/ f1 q6 Q, G/ `3 F& Z太阳还没有动起来

: H: h2 B' B2 f- ?太阳来了,我是用这个模型给小孩解释为何会有四季的变化。) g' K6 ]# i& s
: ?$ ]( C# R6 c
9 ?$ N) n  h1 t
ZZ.gif
& ~# Y/ e$ k& E# m+ W& S& {5 {

点评

寓教于乐  详情 回复 发表于 2018-5-9 08:32
 楼主| 发表于 2018-4-23 14:45:39 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
这个动画可以非常直观地看到地球在黄道不同位置时,太阳照射角度的不同变化。
& {, E1 b7 g2 T" g( h( y. Y4 I. @8 _+ K4 G$ A# r7 v, D( y
03.gif
发表于 2018-4-23 15:50:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广西
本帖最后由 wuzhidao 于 2018-4-23 16:26 编辑 + m9 a3 f- Z2 |

5 V1 q( F8 H, [& [* [" k坐标点随时间的函数4 H, @3 j& m6 \* J2 y
gs.PNG
0 V( C- j" h6 j6 b0 Ew1和w2之比不同,画出的轨迹就不一样。$ ^' C- n! D3 k
w2/w1的值为1-10的轨迹,图序是从右下角往上,从右往左依次是1到10
! G$ [% m+ S+ ]1 `/ t: t9 r# T 捕获.PNG
! ^% v5 ^8 l0 L4 gw2/w1的值为11-20的轨迹,图序是从右下角往上,从右往左依次是11到205 s6 e) y0 c: e7 V
2.PNG : y6 _, h6 M% J( e
$ d  K& d" ~/ j
更复杂的情况,相当于公转+自转+公转吧  f1 _% [9 N% }  ?# [1 j' N
gs.PNG
$ O0 W4 p% m2 i7 z" u" {# g9 [# ]% b" h; ^% H) a) T6 f4 C1 z
- D$ l9 I! p  @& b3 P- J$ ]6 x, X
 楼主| 发表于 2018-4-23 16:20:16 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
wuzhidao 发表于 2018-4-23 15:50
% w( C# B9 }* c' c5 Z0 T坐标点随时间的函数
2 o2 O; R6 @# z$ B. x; z" E$ r# h2 F- D4 P7 C
w1和w2之比不同,画出的轨迹就不一样。
% x7 ?1 T( V8 R, {
很好啊,请问这是个软件?我也想装个玩玩。

点评

我用的matlab 2012a  详情 回复 发表于 2018-4-23 16:23
发表于 2018-4-23 16:23:55 | 显示全部楼层 来自: 中国广西
SW2016 发表于 2018-4-23 16:20
: F# |3 a1 }0 i. p1 |很好啊,请问这是个软件?我也想装个玩玩。

8 G5 C* T' U$ C7 n; z) a; Z我用的matlab 2012a
 楼主| 发表于 2018-4-23 16:25:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
wuzhidao 发表于 2018-4-23 16:23
7 q5 k) D# _5 X8 F3 Y我用的matlab 2012a
. }/ y$ J5 u" |9 q) p
这软件依稀有些印象,好象有几个G那么大的。
发表于 2018-4-23 17:50:44 | 显示全部楼层 来自: 中国广西
sjx.PNG
, l8 P& Q  a2 s( A
 楼主| 发表于 2018-4-23 17:58:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆

3 X: k: B: u4 ~( W# _请问这软件能不能生成三维的轨迹,轨迹生成后如何导入SW呢?

点评

三维的没有问题。 导入到solidworks就难啦  详情 回复 发表于 2018-4-23 18:56
发表于 2018-4-23 18:56:29 | 显示全部楼层 来自: 中国广西
SW2016 发表于 2018-4-23 17:58" w* F; B- T6 E. E% s
请问这软件能不能生成三维的轨迹,轨迹生成后如何导入SW呢?
: c8 H6 ^( C5 u# {( G
三维的没有问题。
) x8 Q0 T* a7 V4 H; f导入到solidworks就难啦,这是个数学计算软件
发表于 2018-4-23 22:36:37 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
本帖最后由 ryouss 于 2018-4-23 22:38 编辑
) O2 _% b, @+ T6 Z+ W) @$ X7 S
- q9 S) a% ]9 u% Z) z+ ^. J# S( i1#边线在平面上的投影確實非圆,最大之間隙值 S 參考图示.8 A. N* g0 d( h' `/ @2 x

! C; n. V0 a4 } 5.png . y1 I- p8 [) e) {
 楼主| 发表于 2018-4-23 22:58:54 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
ryouss 发表于 2018-4-23 22:36
- h5 U! C4 }+ o; L$ |: ^7 _! F5 y1#边线在平面上的投影確實非圆,最大之間隙值 S 參考图示.

1 I; V3 i# p! A, c, w1 b1 i. c多谢梁大指教,我也知道这个差值是斜线长度与半径之差。
" N2 [9 V! }6 B( l4 f1 v对于混合运动轨迹,特别是对于非匀速的运动,我还是觉得用motion比较方便。
发表于 2018-4-24 05:29:13 | 显示全部楼层 来自: 新西兰
精彩的讨论,学习中!!
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