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[求助] 液压同步问题请教

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发表于 2017-11-12 12:31:33 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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本帖最后由 lszdyx 于 2017-11-12 12:53 编辑
$ S" f) q  {. h. U6 F: @8 y9 o, z
- J7 Z. u. b8 ?7 ~& ^两根油缸同步运动,位置反馈,两缸均安设位移传感器,那么在设计中有两种思路:
# ?2 |, d, k9 x6 v+ E  t* [0 A: A$ J* N6 v  N( v
思路1: 液压支路一路由电磁换向阀驱动缸运动,另一路由比例伺服阀驱动油缸,两缸反馈信号构成差值驱动伺服阀跟踪;
6 J* j: p; r* R" v思路2:两缸支路分别采用相同的两个比例伺服阀驱动;
& C. }1 G0 h6 {  O0 t, E问题:
* H0 w* g9 v/ J" N7 _
) L5 g( f* _! C/ [; Z1.  上述思路是否可行,各有何区别和特点?. y! q" r. Y, `( Z1 L3 X
2.  上述思路1、2控制如何实现,大概原理?( N$ W# D6 k) ^* v6 G  ^/ I

! L' |* h! l  J/ J) T谢谢各位!$ C) I- W4 P" O  Z/ _( c2 `
GfRG-49机械结构.JPG
GfRG-49机械结构2.JPG
 楼主| 发表于 2017-11-13 15:28:18 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古
控制领域和私服领域的高手帮帮忙吧
5 A# M6 ?" d; n, Q& C
发表于 2017-11-14 11:53:55 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
一般使用第二种方案
 楼主| 发表于 2017-11-15 07:05:52 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
9619 发表于 2017-11-14 11:53
  L$ d" b& }, g2 f# m一般使用第二种方案
% ]! P3 |* J* h- O9 K! h, [
整个系统的响应要求不快,第二种方案直接用PID调节,请问在程序中应设计成P系统,还是PI系统,还是PID系统,据以前资料介绍,一般设计为调节PI系统即可,具体应该注意些什么?麻烦版主指导,谢谢!

点评

这个与你的控制精度有关,你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。  详情 回复 发表于 2017-12-6 09:45
发表于 2017-12-6 09:45:46 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
lszdyx 发表于 2017-11-15 07:05# D8 g% G% P7 r7 H5 f
整个系统的响应要求不快,第二种方案直接用PID调节,请问在程序中应设计成P系统,还是PI系统,还是PID系 ...

" d$ L7 Y& `% W- M9 Z5 r3 m1 \这个与你的控制精度有关,你的行走机构精度也不高呀。感觉普通的比例控制就可以。

评分

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发表于 2017-12-29 16:56:27 | 显示全部楼层 来自: 亚太地区
2个比例阀再加上控制,钱就比较多了。! h2 i  s* B5 c# d8 i. K4 v% g
不如加个分流马达合适。
发表于 2018-3-11 21:29:20 | 显示全部楼层 来自: 中国河北
确定要求这么高的同步精度吗,如同步精度不高,不妨用下同步马达同步。
# E' h8 _5 k8 ?5 m. A3 b
发表于 2018-4-22 19:13:09 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
ygzygz775 发表于 2018-3-11 21:29: x3 N, G7 ~- o
确定要求这么高的同步精度吗,如同步精度不高,不妨用下同步马达同步。

) J+ R' t  B/ w. w7 o! A虽然不懂,但关注下该贴
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