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发表于 2017-11-12 12:31:33
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来自: 中国内蒙古呼和浩特
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本帖最后由 lszdyx 于 2017-11-12 12:53 编辑
$ S" f) q {. h. U6 F: @8 y9 o, z
- J7 Z. u. b8 ?7 ~& ^两根油缸同步运动,位置反馈,两缸均安设位移传感器,那么在设计中有两种思路:
# ?2 |, d, k9 x6 v+ E t* [0 A: A$ J* N6 v N( v
思路1: 液压支路一路由电磁换向阀驱动缸运动,另一路由比例伺服阀驱动油缸,两缸反馈信号构成差值驱动伺服阀跟踪;
6 J* j: p; r* R" v思路2:两缸支路分别采用相同的两个比例伺服阀驱动;
& C. }1 G0 h6 { O0 t, E问题:
* H0 w* g9 v/ J" N7 _
) L5 g( f* _! C/ [; Z1. 上述思路是否可行,各有何区别和特点?. y! q" r. Y, `( Z1 L3 X
2. 上述思路1、2控制如何实现,大概原理?( N$ W# D6 k) ^* v6 G ^/ I
! L' |* h! l J/ J) T谢谢各位!$ C) I- W4 P" O Z/ _( c2 `
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