遇到一个同步轮力矩与负载的问题

whipen · 发表于 2017-11-3 11:28:36

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如图，动力步进电机4N.M，通过同步带传动，电机与主传动轮经过3倍变速，60mm轮和40mm轮同轴，负载大概能多大？
按我算的居然带不动负载，各位帮忙算下负载能有多大

ccl4285643 · 发表于 2017-11-5 16:55:02

90KG

tking · 发表于 2017-11-18 20:50:45

减速比：i=D2/D1=60/20=3;
所以变速后的扭矩：T2=T1x3x0.9=4x3x0.9=10.8(机械效率取0.9)；
传送质量了m的重物所需扭矩计算如下：F＝uxmxgxcos(0)=0.3xmx9.8x1=2.94m;（滑动摩擦力）；
T3＝FxD/(2x0.9)=2.94xmx40/(2x0.9x1000)=0.0653m (N.m);(0.9为传送效率)
考虑安全因素：TL:=T3x2=0.1306m;
所以可以传送的物体质量为：T2＝0.1306m; m=82.695 (kg)

whipen · 发表于 2018-5-13 23:21:33

tking 发表于 2017-11-18 20:50
% `+ L9 D1 a' \$ Z2 Z减速比：i=D2/D1=60/20=3;2 w. Z0 ]4 q3 h% j, L! Z
所以变速后的扭矩：T2=T1x3x0.9=4x3x0.9=10.8(机械效率取0.9)；
% `0 y% M% Q$ C1 ~传送质量了m的 ...

您这样热心的坛友才好

lugger · 发表于 2018-6-27 14:51:11

M1:变速后扭矩(N.M) M2：电机扭矩（N.M) I:传动比 G:负载（N） L：扭距（M)
M1=GL M1=IM2
M1=3*4N.M=12N.M L=40mm/2=0.02M
G=M1/L G=12/0.02=600N=600/9.8=61.22Kg
这是理论值，损耗的系数及安全系数，你可考虙一下

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