SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

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SOLIDWORKS Composer——机器人动画制作技巧

ICT-Lee Shi

【智诚科技/施志昂/Lee Shi】
/ V8 `- y) A) k* B! ESOLIDWORKS Composer是一款非常强大的技术交流工具，它的用途广泛，从①技术文档的制作（产品说明、技术插图、用户手册） ②生产&制造（培训教程、装配指导书、用户手册）③客户服务&培训（安装指导）④销售&市场（产品介绍及演示）均可以帮助到我们工程师更好的设计，给我们企业带来更大的价值。


8 U+ l2 x1 S3 C, n5 W( B以装配体流水线为例，我们可以通过SOLIDWORKS Composer把各个工位动作表现出来，这里我们针对机器人的动作设计进行讨论：
5 Q- v; \+ ]1 N( |6 A: j
7 Y3 ^7 j: D- a3 H3 u     机器人在用户做方案中会很常见，那么针对机器人动画的制作，我们如何在SOLIDWORKS Composer中，保证其联动，达到预期的动作，我们接下来将详细讲解：

$ _: s- D/ D* v  i
一、        要做到六轴机械手各个关节检彼此关联，我们首先要链接父子级
9 x8 B" Q6 y% s在工具栏中，选择变换___链接__链接子级对象到父级对象
; ?- E4 Z+ J4 q  d/ a& y
. k: O$ Y, O% W$ N0 q. E- `然后我们在视图区域将子集链接到父级上（注，先选择子级，再选择父级，然后会出现一个箭头从子级指向父级）：
: z) w. e- y- s0 x, CStep1：从最底层开始链接父子级：


; A& q4 |  C+ c$ f1 O  a% V

Step2：第二层链接：
/ s  `8 C7 X! U+ X  E7 |& y
8 }% X$ ]# ~8 w7 r

Step3：第三层链接：
4 r. v; a9 G( n: k4 B
5 _2 w8 T# S4 \5 O2 w: f% Q' H/ v" ?
' ?9 T" F6 v4 s3 a- XStep4：第四层链接：

2 g. H; D4 x) x
' W4 j- D" F: e: E5 J, PStep5、第五层链接：
2 ]2 c3 b7 Y5 K6 |: u; D% [6 p
/ F/ V2 q/ Y9 h' x
, x! c, s( z; f  T+ C2 cStep6、第六层链接：

, N! \0 ]/ V5 e% X1 I9 d) }
: Z1 c# }# ^8 C% S$ ?" m6 pStep7、第七层链接：

+ q2 d0 b' Z/ W% W% A! R
父子级链接完成后，我们可以在对应的设计树种看到其包含关系，点击每一个层级，在属性窗格中设置其运动机构链接：
Step1、选择设计树层级1，属性中的运动机构链接选 “线性”，这样设置后整体机器人就会在滑轨上有线性的运动。
   
4 U' r' J% `. A
/ C+ K1 ^+ ~) Y) E" `Step2、选择设计树层级2，属性中的运动机构链接选“刚性”这样，机器人底座和滑块就成为共同的刚性组件。
, J) n2 I0 j1 H1 U) e   

2 l( w3 f; K& S4 H4 m8 ?$ n, Z6 p' nStep3、选择剩余的层级，由于剩余层级中的链接均为枢轴，属性中的运动机构链接均选“枢轴”

) P8 x4 e1 a. b+ ?) ?4 m
   


注：点击DOF会显示上图的枢轴箭头，方便我们查看
0 |2 I( y' W* ~2 j1 [& J

, h! o0 y) t5 ], `% r点开上图模式，通过自由拖动我们就可以设置机器人的位置了，并且产生相应的机器人动画：
Ex：起始位置：

# R! ~4 }' w+ w* ~6 g( W终止位置：

" N* o/ ]  d8 r

过度动画gif展示：
- [, {' E) p, J$ A
4 |" e+ F! X) t5 Q) }& A

/ ]2 K0 ?: v- L- A

LBCljh

是SW自带的插件吗

考拉win

LBCljh 发表于 2017-6-14 10:33
0 R3 @+ Y  L. Z' ~7 B4 L# k3 r是SW自带的插件吗

9 k7 P  N0 u% w/ L* zSW2014后都这个插件。

趣聊

向你学习.

whipen

原来这个插件是这么个用法啊

408857681

学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
6 ~% M! @1 a% E. I. r$ k学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版

智诚科技

408857681 发表于 2017-6-20 10:38
学习了，很多插件都不明白怎么用，是英文的。

基本上新版本的都有中文版，可以下个2017看看

智诚科技

whipen 发表于 2017-6-17 22:43
原来这个插件是这么个用法啊

SOLIDWORKS以及其插件的帮助都有详尽的帮助以及实例学习说明，安装上即可学习。