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发表于 2008-6-12 12:55:15
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来自： 中国山东泰安
原书： 机械原理3 ]- S7 }+ c2 t( B. f
作者： 西北工业大学机械原理及机械零件教研室、孙桓、陈作模+ e) E7 k* ^% |' Z
书号： 7-04-009148-8
4 x8 z+ D8 T! Q页数： 5480 p* j0 S: c# K* l& N7 t
出版日期： 2001-05-01
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4 [ o7 R! N: U8 Y! e第十三章 工业机器人机构及其设计: R$ s5 m2 S% x: p% I, P- \
§13-1 概述$ s. F) z2 A1 ]( y2 o$ ?
§13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标
S! Q+ s% S5 b$ e! B" P§13-3 机器人操作机的运动分析2 C) U' F6 m: w! U; i
§13-4 机器人操作机的静力和动力分析& I, N7 R, o+ N9 T5 |! `* n. |& H
§13-5 工业机器人操作机机构的设计8 E/ J! e7 J7 ^
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