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IF (G01 == 3) //G83方式用G01鑽孔
7 ] a' u+ x' \, V) H7 V IF (CJ == 1) //正常
( i5 V5 m# ` C0 K
y4 t+ s( b+ V& `4 Z, J Xin = CYC_PECK * I_CURPOS ;
4 a3 ?" w' X3 u- S Yin = CYC_PECK * J_CURPOS ; D1 Z1 X2 i* w' M P, y* o
Zin = CYC_PECK * K_CURPOS ;& s& D0 Y1 I4 J# {( \! F
// calculate final depth 計算最終深度* a& F+ w- p% Z: K, G/ C
XDepth = X_CURPOS - CYC_DEPTH * I_CURPOS; - ^9 f! k9 c2 O) L- C7 s/ r
YDepth = Y_CURPOS - CYC_DEPTH * J_CURPOS;* E) k& ?( l% Q' E# n
ZDepth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH * K_CURPOS;3 G( y# m5 B n( j7 o6 E
// calculate first clear height! 計算第一個清除高度
, H: ~. k' S7 @! {9 B( t XClear = X_CURPOS + CYC_CLEAR * I_CURPOS; V+ e: m; @* P/ j) n' v4 }
YClear = Y_CURPOS + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
i" \* Z. }9 ~& |. T3 M ZClear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR * K_CURPOS;
* I7 S& k; d' h# D0 u% z
5 J3 V2 z& A* V& f4 D PeckNumber = INT_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) + 1 ;
+ M! [+ k) C& P8 V J) A7 f RestPeck = FRAC_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) ; & S0 Q8 u/ X* i3 @; W9 g- I# m3 c
Counter = 1 ;- @7 l" T" z! w* `4 q5 i4 H* R
( y( b2 m2 O- _4 B3 z REPEAT% Y# n8 S* W q; R( {( h" E& G" F
) n3 X0 E8 F& P& L/ j
OUTPUT $ ;2 w7 u$ ^9 q# o
IF_SET (CODE_LIN_FAST) OUTPUT CODE_LIN_FAST ; END_IF ;
7 {$ }9 v+ _7 o7 `. j IF (Counter == 1)
( \" F" z& ] S9 F' Y! u" Z; V+ n , q" G( Q4 ]) u) g
OUTPUT "X" XClear "Y" YClear ; // first clear height 第一個清除高度
* Z& @% a( g$ F& T6 r" @. E1 g; l% q OUTPUT \J "Z" ZClear ; // 鑽孔開始安全高度" r5 K/ U$ }& r) I1 H+ Y' L$ V s
ELSE m; k, S; ?- ~9 @! K3 J1 Y
* OUTPUT " X" XdClear " Y" YdClear " Z" ZdClear ; // next clear height 下一個清除高度
# J0 E* Y; K3 @- } OUTPUT "Z" ZdClear ;+ d# f! C/ l$ X
END_IF;0 K+ S0 y% z. @6 | F( i$ |& z# I
// calc next drill depth 計算下一個鑽孔深度* E" r# G. c- x
XTemp = X_CURPOS - Counter * Xin ; YTemp = Y_CURPOS - Counter * Yin ; ZTemp = Z_CURPOS - Counter * Zin ; & u- q. V- f3 `3 N% }4 f
OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XTemp "Y" YTemp "Z" ZTemp "F" MCH_FEED; // drill current peck 目前啄鑽
3 o% y( u3 j% Z4 y1 z* x1 u% C8 U$ N* OUTPUT $ " " CODE_LIN_FAST " X" XClear " Y" YClear " Z" ZClear ; // retract to first clear point " l' ~) l6 S1 H4 C L
OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "Z" ZClear ; //每次提刀到鑽孔開始位置 [8 V+ d3 S- g- S* M/ H
// calculate next clear height CODE_LIN_FAST=G00 計算下一個清除高度* \& M* A. t; m9 {4 u7 V
XdClear = XTemp + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
& v/ Z+ s }6 D5 Y6 D7 `1 p8 y4 [ YdClear = YTemp + CYC_CLEAR * J_CURPOS; 1 b% @! m. N7 Q: p3 e, l
ZdClear = ZTemp + CYC_CLEAR * K_CURPOS;1 P1 i& h; \2 {, A" g! s
Counter = Counter + 1 ;- F9 c: `" |" m u5 }
UNTIL (Counter == PeckNumber);, M& O$ Q5 I; z$ ^9 b8 u5 ]
IF (RestPeck > 0) // last peck in case of uneven distribution& N$ M: P/ |) d
OUTPUT $ "X" XdClear "Y" YdClear "Z" ZdClear ; // last clear hieght 最後清除高度. `/ q, c) r. m1 u
OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XDepth "Y" YDepth "Z" ZDepth "F" MCH_FEED; // drill last peck3 8 O2 b. B' u, x
END_IF ;
' E1 S& T% \' n3 j5 w; L( w OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "X" X_CYC_DZINIT "Y" Y_CYC_DZINIT "Z" Z_CYC_DZINIT; // retract to init point; j7 E* {$ o/ g: M
END_IF ; //CJ=1! ^' ]+ v, X( |2 |0 V1 T
5 M5 f8 }9 }1 g- M2 G g4 O
這是分享給大家的~~如果要整合~~要定義一些東西喔~~我目前已經寫出上下左右的後處理了~~但是目前只有針對發那科~並且把g81跟g83用g01的方法寫入90度頭裡面~~歡迎大家研究看看
7 ?+ e7 z) A$ M4 d5 T |
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发表于 2016-8-14 09:14:28
