SolidWorks有没有这种碰撞检查功能

newbird111

问题描述：现在做机械臂刀头的路径规划，要求刀头的运行路径最短且不能与工件碰撞。路径规划刚面已经有一些思路，由于对SW不熟，想请教几个问题。

问题1：如何判断一个点在工件内部还是在工件外部？

3 c4 F8 D( Y. b# P8 O# k问题2：如何判断一个线段与工件是否碰撞？

+ @6 l% n# o# u" \6 U" C9 xps 请大家多多帮助！谢谢！
2 n7 H8 L/ s" \& }  P

newbird111

寂静天花板 发表于 2014-11-14 10:58 static/image/common/back.gif
SOLIDWORKS有没有这种碰撞检查功能？
* j8 E6 R8 x0 w" f& M0 N6 G# Xhttp://www.3dportal.cn/discuz/forum.php?mod=viewthread&tid=14388 ...

这篇文章我看过了，但是没有解决我的问题啊。我想在SW下编写一个插件进行碰撞检测，不知道有没有一些api帮助我实现这个功能？

newbird111

宝宝真坏 发表于 2014-11-15 11:11 static/image/common/back.gif
7 \* I$ T! ^1 bSolidworks问题即决大全看看这个吧，希望可以帮到你

' B  K& j$ [, c1 ~: e8 d这是一本书吗

机械帝国

楼主的要求与碰撞无关，只是纯粹的几何关系。考虑下几何元素的位置关系就行了。

newbird111

机械帝国 发表于 2014-11-17 19:43 static/image/common/back.gif
, B( ^) S9 k  x7 M楼主的要求与碰撞无关，只是纯粹的几何关系。考虑下几何元素的位置关系就行了。

求具体指导

机械帝国

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newbird111 发表于 2014-11-18 10:11 static/image/common/back.gif
* t" P5 d$ n7 W+ {求具体指导

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以前有人问过我一个问题，机械臂加持球体，问机械臂手指的路径。当时他还想用ADAMS模拟。实际上没那么复杂。你这个情况也是类似。用几何绘图的方式完全可以解决。作图法。把路径画成图就行了。利用图形的几何关系，相交相切一类的。