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[求助] 液压马达 驱动小车

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发表于 2014-1-15 12:18:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国天津

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两吨的小车   液压马达 驱动 ! {4 ]" X" g' _2 }9 P8 q# u
如何算啊  各位大侠  给点建议哦   
- b7 ^' _3 o/ y0 c: F5 C( t% m  D1 x2 t( c: K7 k( f' |3 d) b4 g
小车行驶的时候 扭矩应该不是太大   滚动摩擦  
: s  n% T- z( G  P1 h% o8 Q5 P1 C/ r# ~
但是小车 启动的时候 扭矩比较大 这个怎么个算法哦 + Y; E+ c7 h8 f0 L! V
9 D4 V$ `) ?4 R: A: s% v
8 s) w* ?$ f) X5 s" \9 g. s
发表于 2014-1-15 15:28:36 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
需要知道的参数有:
) N2 C2 T: P& R$ L- v# b7 Y车自重,载重量,驱动轮半径,路面滚动阻力系数,驱动轮中马达和输出端的速比,
 楼主| 发表于 2014-1-15 17:48:13 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
  驱动的摩擦系数好整  * f; K3 w/ s6 i+ _
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩 $ S3 ~) \$ }) A& s+ }
因为车行驶的时候 跟启动时候  车轮所受的力矩肯定不一样啊
发表于 2014-1-18 09:55:41 | 显示全部楼层 来自: 中国四川德阳
tianya413 发表于 2014-1-15 17:48 static/image/common/back.gif! J: T  C# Z; D& n: V: V" j2 Q
驱动的摩擦系数好整  ' t- k/ `1 W8 B. O$ @
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
, ]  q# `; j; R! ?* M/ p+ A因为车行驶的时候 跟启动时 ...

5 r/ r# g- r( [2 d起动的时候是不是该考虑静摩擦,而不是动摩擦
 楼主| 发表于 2014-1-18 13:44:55 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
不知道啊 没有搞过啊 真郁闷啊 哪个高手能指点一下 啊
发表于 2014-1-21 21:25:56 | 显示全部楼层 来自: 中国四川德阳
起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧
 楼主| 发表于 2014-1-24 15:28:49 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
忧伤_淡淡 发表于 2014-1-21 21:25 static/image/common/back.gif
. w' P) ?" b! y+ O  z3 X, s起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

  O" i2 o" }, G   谢谢你哦  有空指点下啊
发表于 2014-1-24 16:12:41 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1  小车启动时的惯性力矩T1为:T1=J ε         
6 L$ O, J7 u# m* Y, r5 L) ]    式中J为车轮的转动惯量, ε为角加速度,可由启动时间(达到转速n所需用的时间)、正常速度求得。
& D$ k: e+ c7 \, m, B& \9 Z% k2  求出支承的摩擦力矩T2, T2=FR  (F为摩擦力,R为磨擦力作用半径。)/ z. j+ o% c+ G5 _5 t
3  最大转动扭矩  T=T1+T2
* V) ]8 |6 D5 t# M1 v
发表于 2014-2-5 10:39:07 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
补充8楼:他不知道支承的摩擦力矩T2, T2=FR  (F为摩擦力,R为磨擦力作用半径。)中的F 怎么算,也就是静摩擦系数为多大合适。动摩擦肯定小。! N- n( L) Y( G; p  w2 s
 楼主| 发表于 2014-2-8 11:04:29 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
gaoyns 发表于 2014-1-24 16:12 static/image/common/back.gif- N) z$ k4 A$ N. j. |0 l2 g
1  小车启动时的惯性力矩T1为:T1=J ε         
0 w" G% @3 b. K# i( f. ^8 j    式中J为车轮的转动惯量, ε为角加速度,可由启动时间 ...
# \/ S1 ^/ a0 W. O; `/ N, X
谢谢喽 车轮的转动惯量?  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊
 楼主| 发表于 2014-2-8 11:05:23 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
jiangjiehy 发表于 2014-2-5 10:39 static/image/common/back.gif: H$ u' C2 s5 ~
补充8楼:他不知道支承的摩擦力矩T2, T2=FR  (F为摩擦力,R为磨擦力作用半径。)中的F 怎么算,也就是静摩 ...
+ q: \) D0 t$ {% m+ I
呵呵 谢谢哦
! }, `: f) d) g还有   ' _. M* k# H2 C. _
车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊
发表于 2014-2-8 16:44:10 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
tianya413 发表于 2014-2-8 11:04 static/image/common/back.gif
, h5 C  ]# v* i5 |谢谢喽 车轮的转动惯量?  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

! ~0 h$ G  ^7 T" |7 Z车轮的转动惯量,如果车轮是圆盘形的,其转动惯量J=mr^2/2(m为车轮质量,r为车轮半径 )。其它形状查看手册。车的重量很大,这是对轮的正压力,在求摩擦力时用,这只产生摩擦力矩,二者应分别计算。
发表于 2014-2-8 16:48:14 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁盘锦
常用旋转体的转动惯量/ i1 x% a. e# g( q, l1 B, y, Z! d
无标题.png
 楼主| 发表于 2014-2-9 14:10:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
阿帕奇 发表于 2014-2-8 16:48 static/image/common/back.gif; k+ z% p* k( `* }! p' Q+ \4 E
常用旋转体的转动惯量

: P5 d- j% O( |* Z5 z% V% j  谢谢啦
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