液压马达 驱动小车

tianya413

两吨的小车   液压马达 驱动
# j# {, D1 S2 A! J& O如何算啊  各位大侠  给点建议哦   
' _4 M5 k0 ?) G! e
小车行驶的时候 扭矩应该不是太大   滚动摩擦  

但是小车 启动的时候 扭矩比较大 这个怎么个算法哦

9 o- ^# B' Q1 q3 q; X0 B, ]
: m, C1 y; V% {' d% c

dayang9748

需要知道的参数有：
车自重，载重量，驱动轮半径，路面滚动阻力系数，驱动轮中马达和输出端的速比，

tianya413

  驱动的摩擦系数好整  
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
; f7 m5 w7 u$ u; X因为车行驶的时候 跟启动时候  车轮所受的力矩肯定不一样啊

忧伤_淡淡

tianya413 发表于 2014-1-15 17:48 static/image/common/back.gif
驱动的摩擦系数好整  
0 l9 c" [6 C5 N. c6 R9 Q就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
+ ^4 i* g: H" b7 l2 W因为车行驶的时候 跟启动时 ...

- r, V! Z2 [1 k- W% W3 ?8 q/ m+ Y( t7 B$ F起动的时候是不是该考虑静摩擦，而不是动摩擦

tianya413

不知道啊 没有搞过啊 真郁闷啊 哪个高手能指点一下 啊

忧伤_淡淡

起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

tianya413

忧伤_淡淡 发表于 2014-1-21 21:25 static/image/common/back.gif
起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

: D1 N1 k6 I1 }4 |. o   谢谢你哦  有空指点下啊

gaoyns

1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
% u( ?# q- ^" m4 P5 _! Y    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间（达到转速n所需用的时间）、正常速度求得。
5 M! `4 ~8 [! h6 y: k0 G  I7 h2  求出支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）
3  最大转动扭矩  T=T1+T2

jiangjiehy

补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩擦系数为多大合适。动摩擦肯定小。

tianya413

gaoyns 发表于 2014-1-24 16:12 static/image/common/back.gif
1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间 ...

4 U# x9 Z/ X7 P% u* Z7 z 谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

tianya413

jiangjiehy 发表于 2014-2-5 10:39 static/image/common/back.gif
" R, D$ d  g0 L' P8 P$ B补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩 ...

, L, \' B6 X" T呵呵 谢谢哦
) _; k* U4 w' ^% C+ N0 S& M2 j还有   
车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

gaoyns

tianya413 发表于 2014-2-8 11:04 static/image/common/back.gif
- G# K2 n: _. z2 W0 t: [谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

- b2 V+ j! [3 `1 j2 A$ x车轮的转动惯量，如果车轮是圆盘形的，其转动惯量J=mr^2/2（m为车轮质量，r为车轮半径 ）。其它形状查看手册。车的重量很大，这是对轮的正压力，在求摩擦力时用，这只产生摩擦力矩，二者应分别计算。

阿帕奇

常用旋转体的转动惯量
" z; p# d8 s, C/ ~, _4 w1 a$ C

tianya413

阿帕奇 发表于 2014-2-8 16:48 static/image/common/back.gif
常用旋转体的转动惯量

5 h# I# e, \. i  谢谢啦