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[求助] 液压马达 驱动小车

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发表于 2014-1-15 12:18:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国天津

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x
两吨的小车   液压马达 驱动
# j# {, D1 S2 A! J& O如何算啊  各位大侠  给点建议哦   
' _4 M5 k0 ?) G! e& j6 n' ?; n% T& G9 m4 h% q3 t! H
小车行驶的时候 扭矩应该不是太大   滚动摩擦  5 p1 a  ?; ^' k
7 K4 o6 W# p6 B7 Y+ e9 h0 i
但是小车 启动的时候 扭矩比较大 这个怎么个算法哦 5 @) \7 ~! q0 x

9 o- ^# B' Q1 q3 q; X0 B, ]
: m, C1 y; V% {' d% c
发表于 2014-1-15 15:28:36 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
需要知道的参数有:% `4 X/ ^: [7 \! s2 n" Q3 F+ \6 c# K
车自重,载重量,驱动轮半径,路面滚动阻力系数,驱动轮中马达和输出端的速比,
 楼主| 发表于 2014-1-15 17:48:13 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
  驱动的摩擦系数好整  , J% a8 O3 ^# A
就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
; f7 m5 w7 u$ u; X因为车行驶的时候 跟启动时候  车轮所受的力矩肯定不一样啊
发表于 2014-1-18 09:55:41 | 显示全部楼层 来自: 中国四川德阳
tianya413 发表于 2014-1-15 17:48 static/image/common/back.gif( ?' _& L/ ]: c- F6 h
驱动的摩擦系数好整  
0 l9 c" [6 C5 N. c6 R9 Q就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
+ ^4 i* g: H" b7 l2 W因为车行驶的时候 跟启动时 ...

- r, V! Z2 [1 k- W% W3 ?8 q/ m+ Y( t7 B$ F起动的时候是不是该考虑静摩擦,而不是动摩擦
 楼主| 发表于 2014-1-18 13:44:55 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
不知道啊 没有搞过啊 真郁闷啊 哪个高手能指点一下 啊
发表于 2014-1-21 21:25:56 | 显示全部楼层 来自: 中国四川德阳
起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧
 楼主| 发表于 2014-1-24 15:28:49 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
忧伤_淡淡 发表于 2014-1-21 21:25 static/image/common/back.gif( V! `, J& H1 R5 M  q; q% p
起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

: D1 N1 k6 I1 }4 |. o   谢谢你哦  有空指点下啊
发表于 2014-1-24 16:12:41 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1  小车启动时的惯性力矩T1为:T1=J ε         
% u( ?# q- ^" m4 P5 _! Y    式中J为车轮的转动惯量, ε为角加速度,可由启动时间(达到转速n所需用的时间)、正常速度求得。
5 M! `4 ~8 [! h6 y: k0 G  I7 h2  求出支承的摩擦力矩T2, T2=FR  (F为摩擦力,R为磨擦力作用半径。)$ [, j- m# x  T3 @% O' X1 s
3  最大转动扭矩  T=T1+T21 B+ y1 o% W' \$ `# |
发表于 2014-2-5 10:39:07 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
补充8楼:他不知道支承的摩擦力矩T2, T2=FR  (F为摩擦力,R为磨擦力作用半径。)中的F 怎么算,也就是静摩擦系数为多大合适。动摩擦肯定小。1 n  R6 e9 X! x7 |
 楼主| 发表于 2014-2-8 11:04:29 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
gaoyns 发表于 2014-1-24 16:12 static/image/common/back.gif- K" e" w- O+ A) h' x6 p
1  小车启动时的惯性力矩T1为:T1=J ε         - h3 r5 H7 m5 w9 h  Q
    式中J为车轮的转动惯量, ε为角加速度,可由启动时间 ...

4 U# x9 Z/ X7 P% u* Z7 z 谢谢喽 车轮的转动惯量?  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊
 楼主| 发表于 2014-2-8 11:05:23 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
jiangjiehy 发表于 2014-2-5 10:39 static/image/common/back.gif
" R, D$ d  g0 L' P8 P$ B补充8楼:他不知道支承的摩擦力矩T2, T2=FR  (F为摩擦力,R为磨擦力作用半径。)中的F 怎么算,也就是静摩 ...

, L, \' B6 X" T呵呵 谢谢哦
) _; k* U4 w' ^% C+ N0 S& M2 j还有     I/ ?! `, J# |
车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊
发表于 2014-2-8 16:44:10 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
tianya413 发表于 2014-2-8 11:04 static/image/common/back.gif
- G# K2 n: _. z2 W0 t: [谢谢喽 车轮的转动惯量?  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

- b2 V+ j! [3 `1 j2 A$ x车轮的转动惯量,如果车轮是圆盘形的,其转动惯量J=mr^2/2(m为车轮质量,r为车轮半径 )。其它形状查看手册。车的重量很大,这是对轮的正压力,在求摩擦力时用,这只产生摩擦力矩,二者应分别计算。
发表于 2014-2-8 16:48:14 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁盘锦
常用旋转体的转动惯量
" z; p# d8 s, C/ ~, _4 w1 a$ C
无标题.png
 楼主| 发表于 2014-2-9 14:10:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁本溪
阿帕奇 发表于 2014-2-8 16:48 static/image/common/back.gif9 e8 ^  T# v. y9 S
常用旋转体的转动惯量

5 h# I# e, \. i  谢谢啦
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