三坐标测量

proe2003

坐标测量机(coordinate Measuring Machine, CMM)出现在19世纪60年代早期至中期，这些早期的模型相对于当今的标准在结构上非常简单，而且没有计算机。 尽管现代坐标测量机相对于那些早期模型更加复杂，但其基本思想仍然相同：构建一个带有三个测量轴相互垂直的刚性结构，在各个轴上制作刻度并分别标记为X、Y和Z轴，而且Z轴上还必须装有用于测量的探头。为了让各轴能够移动，通过空气扩散将结构浮在空气之上，或使用轴承衬套。除此之外还必须设计出读数器，这样坐标测量机的位置在任何时候都能进行记录。
# }7 ~. p: ?/ c0 P坐标测量机的自动化
. i0 A, t& L7 p9 B5 r# b; E! L3 g自控化
     在每个轴增加一个电机和控制器，这样允许计算机来控制运动，这要求软件中加入运动算法和基本的运动特征测量。
4 H* w# w: d! K6 T9 G) m电子化:触发式电子测头
     在计算机应用于坐标测量机的同时，第一个电子开关测头应用并取代了锥型测头。电子测头的增加要求额外的算法添加至软件中，以根据从电子测头和刻度传送过来的信号计算测量值。
" R6 P( G, k0 |- h$ @7 S  G. j程序化
    当将正确的测量程序存储在磁盘上后，一连串指令就可以重复顺序操作。这意味着更多的产品类型可以检测，因为相同的零件程序可以在需要检测零件时重复调用。
算法
! ^/ _  S- Z3 R% _& `5 Y' S     基本的算法只需要很少的点数：平面3点、圆3点和直线2点。为了提高坐标测量机的重复性，在软件中加入最适合的算法，它允许多点测量特征并将平均值定义为它的尺寸和位置,加入至软件中。
9 A5 C3 c5 f) B5 d2 }3 p测量机主机
控制系统
; B6 d2 y8 h# |( g测头、测座系统
# ^9 s5 F0 d4 R, H计算机系统
+ E9 F/ B7 M$ I依测量机的基本硬件，有多种结构形式：
桥式(活动桥式Moving bridge type/固定桥式Fixed bridge type )；
3 Y4 R: @& b0 j$ e$ ?) S5 d龙门式Gantry type ；
水平臂式Moving table horizontal arm type ；
1 M3 O' T) p" X关节臂式。
其他型式:激光跟踪仪
工作台（一般采用花岗石/铸铁），用于摆放、固定零件支撑桥架；控制、驱动测量机的运动，三轴同步、速度、加速度控制；
对光栅读数进行处理；
在有触发信号时采集数据；
  O/ h' n  m8 W1 }4 U# u/ u8 |采集温度数据，进行温度补偿；
2 {1 K9 s  G1 R0 |# X5 b根据补偿文件，对测量机进行21项误差补偿；
/ u3 c4 z! s9 q( q* m对测量机工作状态进行监测（行程控制、气压、速度、读数、测头等），采取保护措施；
& ]. r; m/ {" w$ r! z' {（对扫描测头的数据进行处理，并控制扫描）；
, k0 G7 S6 L8 j8 `  D* ^与计算机进行各种信息交流。
对控制系统进行参数设置；
进行测头定义和测头校正，及测头半径补偿；
建立坐标系（零件找正）；
对测量数据进行计算和统计、处理；
3 R+ f! ?7 ~/ d0 d& Z7 ^编程并将运动位置和触测控制通知控制系统；
输出测量报告；
; K% i6 Y" Z: t( e% t+ O/ R( |) g保存、传输测量数据到指定网路或计算机。

zhangwufeng

你这是介绍知识还是刷分啊