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发表于 2013-8-16 15:56:11
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来自： 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑
/ y8 P' U9 g7 I/ V5 Q4 e+ D* {. s* V ]
机器人
* ~" \8 }$ F; R6 B0 b- P+ a都是. ^' T: r, V3 h6 b/ `
油缸或是4 o' l1 Z, q# s+ A# L( T
气缸做动力的2 ~0 a5 S0 _; m e
设计这个3 B: I7 @. ^+ W# H. c+ I
主要是你有几个自由度5 y% a' D. l: e/ J& K4 X8 o
抓的力量是多少
/ l2 E2 A; T$ M# [8 f选择的角度是多少- ~" j+ n+ s! p; B: h8 A8 q
上下左右前后的行程是多少9 k% j, e/ X2 N+ _$ s4 t3 g
有几个动作; C+ ?. z) T. J* S- h: A
被抓的物体的性能是什么？, W# r; L5 p3 ^3 V
有没有腐蚀性6 b, [3 Q. Y* Q/ N% x
等等' s8 e' D8 |' n: W0 P
----------------
o3 F w* Q# ~0 z' q由于有先后的动作- x6 Q j1 u7 R3 j1 Y. g- j1 Q
所以必须有PLC控制动作的准确性
3 q I8 G) T: A) L8 S |
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发表于 2013-5-2 10:51:24
发表于 2013-5-10 17:44:02