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8天前
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[求助] 六轴平台装配

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发表于 2013-4-16 12:49:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州
20三维币
本帖最后由 zhjailfq 于 2013-4-16 12:55 编辑 $ k6 A% U- S# H# L& a3 b% X% T
* T; U9 h% m  ?, e
在对这个装配的过程中 发现始终出现过定义的问题,不知道是不是和支架的角度有关系 不知道怎么解决 请各位大侠帮小弟看看

六轴平台.rar

2.55 MB, 下载次数: 95

最佳答案

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这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出其他位置。
发表于 2013-4-16 12:49:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:31 编辑
/ g. K7 F7 H. u/ b9 U
" Z6 r  r4 e7 j/ {" w这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出其他位置。
发表于 2013-4-16 13:34:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
版本2012么?沒有打開!
 楼主| 发表于 2013-4-16 13:37:45 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ALLRISE 发表于 2013-4-16 13:34 static/image/common/back.gif
0 Z) o" V+ i1 i5 D版本2012么?沒有打開!
  s9 \: ~% \0 A" u' a( U; `2 z: R# p) y
是的 软件是2012
发表于 2013-4-16 13:57:58 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
看圖了 設計出來的東西不擔心扭么?板那麼薄5mm孔裝配哪么大的螺絲孔!
& T3 \$ U% X4 d7 M( \4 f; S7 Y0 w+ e7 Z& s. V
裝配不好可能是你調用標準件孔配合的曲面原因,每個角度稍不一樣就不行,剛剛用SW2013打開看了 全部都裝配就會出現過定義!
 楼主| 发表于 2013-4-16 14:02:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ALLRISE 发表于 2013-4-16 13:57 static/image/common/back.gif
/ Z- E8 B! y! Z8 Y) @# R9 B; t2 z看圖了 設計出來的東西不擔心扭么?板那麼薄5mm孔裝配哪么大的螺絲孔!
3 z, u' b4 I% U7 o3 J# S+ s* X$ F' v: ?& F+ F
裝配不好可能是你調用標準件孔配 ...
0 `0 E1 K  ]5 R; q' k, _1 m8 ]
哦 这个只是个示意图    都没有调用标准件 全是自己画的  
发表于 2013-4-16 14:55:30 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:16 编辑 7 m7 U0 i# _. _5 u; h
1 a4 V4 u0 t" H( w6 y" o& ^
我感觉和你装配的顺序有关。我按照从下往上的顺序安装没有发现任何问题。
: Q1 |( U) [2 ]4 c) \
/ r2 [/ u2 L  L$ J4 x/ c8 ^& P为了便于装配,我重画了底盘辅助线(楼主画的线在我界面看不到,不知何故),增加了上盘支架辅助线(中心线)。
未命名.jpg
发表于 2013-4-16 15:05:37 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
本帖最后由 neko 于 2013-4-16 15:30 编辑
  `: Z7 }" V. U0 W$ q+ [. [/ c( G9 _! V& k, _* h, j
六軸連桿是萬向頭連桿..不是平行連桿.加平行裝配當然卡住..
. ~8 h# m  g0 B. i1 K6 I! X+ _連桿頭使用點對點裝配即可.
, y7 [3 V6 Y' y0 }* @- h  n$ f2 q4 ^
未命名.JPG
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:10:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 14:55 static/image/common/back.gif6 r$ w3 F' l) z3 V% G& w
我感觉和你装配的顺序有关。我按照从下往上的顺序安装没有发现任何问题。
! U7 Q$ v0 H6 Q; L- X9 J- B8 g* T! V
为了便于装配,我重画了底盘辅 ...
! ~  c) }4 O5 A: y8 D! @
额  大侠  能传下源文件不
发表于 2013-4-16 15:17:53 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:21 编辑
  H+ m3 b+ J* ~3 h2 q" h) {( \2 z  `* r$ f( h2 f! J2 r& H4 f
未命名.jpg ; d/ a+ r8 C. s6 Z9 G" D6 ^
* N( K" P6 A5 c- B

5 x8 E) p) w! Y& r我的电脑会自动加密,没办法传文件出去,你想看那部分,我截图给你看。上图是我装配的顺序。
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:28:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 15:17 static/image/common/back.gif" K* p7 ]0 ~1 n% O' r
我的电脑会自动加密,没办法传文件出去,你想看那部分,我截图给你看。上图是我装配的顺序。

/ E3 I& n. H, h$ @7 ]& V* n我想知道在装配最后一个底盘的时候,当我选择共面装配后,再进行两个孔的同轴装配时,就出现过定义了?你这里是怎么做的呢?
发表于 2013-4-16 15:32:34 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
楼主,你画的轴承不符合机械原理.如图情况下,轴承必须是万向的.你只是按轴承的外形来画了.平台升降过程中,油缸是要两个坐标方向摆动的.你用圆柱配合,只能保证一个方向的自由度,另一个方向假如按面重合方式配合肯定过定义.而且,仿真肯定做不了.看原理不行,我没有做装配.另外,你这六轴平台怎样保证平行上升的,假如要是偏重的话,不懂。[img][/img]

你的轴承

你的轴承

标准轴承

标准轴承
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:36:30 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 15:28 static/image/common/back.gif
0 I7 h7 X1 Z; L* Q这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出 ...

  Y( a% `4 H' `3 q2 B3 z额 我也觉得 郁闷了一天了  这是昨天去面试的一个题目 我一直给他说这个有问题 他说没问题 额
发表于 2013-4-16 15:38:24 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
zbj 发表于 2013-4-16 15:32 static/image/common/back.gif
$ U. X" [% f" N4 b  ^" _楼主,你画的轴承不符合机械原理.如图情况下,轴承必须是万向的.你只是按轴承的外形来画了.平台升降过程中,油 ...
! s8 k* e( l+ M8 t8 d4 F6 K
呵呵 就是不需要平行上升啊 要有摇晃的感觉
发表于 2013-4-16 16:25:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 16:27 编辑
0 A, m4 Y0 g3 w# [6 m( k! f
zhjailfq 发表于 2013-4-16 15:28 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
6 V3 _5 ~5 K. R7 s我想知道在装配最后一个底盘的时候,当我选择共面装配后,再进行两个孔的同轴装配时,就出现过定义了?你这 ...

/ {, ^1 ~) M3 F+ H! T4 R4 Y
. D  r4 W+ ^0 N. |5 V我建议底盘最后装配,在支架之后装配。
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:28:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
问题解决了 不能面与面重合装配 那样做不出来
发表于 2013-4-16 16:28:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
socaug 发表于 2013-4-16 15:38 static/image/common/back.gif
% [, ^0 i" S' X+ s! P8 c6 X3 O一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。

) ^0 N& U5 z/ g. j. V6 [你说的有道理,应该用阵列!
发表于 2013-4-16 16:42:50 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
zhjailfq 发表于 2013-4-16 16:28 问题解决了 不能面与面重合装配 那样做不出来
) {% d$ f7 z9 d
不面重合装配,实际中是有的,靠放大间隙来排除过定义。但会加剧接触部位的损坏,不符合机械原理。你的悬赏花掉了吗?哈哈
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:44:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
zbj 发表于 2013-4-16 16:42 static/image/common/back.gif- T& E5 e. V* I: a8 `; Z
不面重合装配,实际中是有的,靠放大间隙来排除过定义。但会加剧接触部位的损坏,不符合机械原理。你的悬 ...
8 M( G7 P+ u; y9 l' d2 o
花掉了哦  呵呵
 楼主| 发表于 2013-4-16 17:09:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
neko 发表于 2013-4-16 15:05 static/image/common/back.gif
, q! f+ g4 i% K六軸連桿是萬向頭連桿..不是平行連桿.加平行裝配當然卡住../ f& T8 w4 p4 Z  `1 K
連桿頭使用點對點裝配即可.

: J$ y  \+ Q% N8 p/ h+ \谢谢大侠了哦
发表于 2013-4-16 17:16:10 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
zhjailfq 发表于 2013-4-16 15:36 static/image/common/back.gif
# m. i4 Q# [5 ?. C额 我也觉得 郁闷了一天了  这是昨天去面试的一个题目 我一直给他说这个有问题 他说没问题 额

% u2 [. q4 a& s* s3 t可能和轴承有关系,如果轴承能增加一个自由度,也许就能解决这个问题了。
发表于 2013-4-16 20:37:58 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄石
路过学习  路过学习
 楼主| 发表于 2013-4-17 09:34:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
socaug 发表于 2013-4-16 15:38 static/image/common/back.gif' R7 E& ^* ^0 l
一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。
- \: Y3 @. d. \  M& b
大侠,我阵列后那些液压缸,当我动一个液压缸的时候,其他液压缸就成了做相同的运动,不知道你是怎么阵列的?能上传一下源文件不?
发表于 2013-4-17 14:23:13 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国山东
不懂装配进来看看
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