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[原创] FANUC数控加工中心自动门维修小结

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发表于 2013-4-5 16:45:50 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川成都

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本帖最后由 cnxiaomao 于 2013-4-5 16:49 编辑
. O2 s& V5 {0 M! k  R1 C) S2 ]% p/ n0 N! P+ c$ C
已经在X公司,实习了一个月,期间大部分时间都在学习维护,已经很久没有在三维上发帖子了,为了大家更短时间的学习到更多的东西。我也不废话了,下面给三维朋友们发些福利。
' l5 g3 T5 j' z2 t就是数控加工全线自动化,完全无需人工操作,数控机床一侧封闭的门改造成了自动化感应开关的门,只要加工完产品,就会感应把门打开,机器人把工件抓走,送在皮带机上,. F# t, {/ D' h! [8 t6 u9 o8 c+ `
直到到质检人的手中。) m( ]& M, g1 K# S9 e1 ~
当然,由于X公司的保密原则,没能拍下大部分照片。3 L6 f* y3 d2 d" s# [, i
下面还谈谈最近在学习自动门维修小结,自动门由滑动导轨、感应器、电磁阀、气管、三口阀门开关等组成。M108打开自动门,M109则关闭。: O" O  ?$ a7 b! S& N% y

电磁阀

电磁阀

阀门

阀门
& U, ^" e5 x/ y2 |7 e
+ L7 W' {, ]4 d+ v8 B  |& U
电磁阀连接:
$ s0 X5 P2 H6 r! k# w9 k一,零线接公共端(1号位置),其他两根可以随便接在2号位置。
3 d, S# q$ P6 [感应器连接:" n( b  T6 H) K( w5 \
一,零线接数控机床后面电柜里面的公共端,一般为221,其余两根可以随便接在207,208。
: B9 Z; Z! t. ?6 y  A& E# s下面来讲讲维修。- ]* L( h+ _* d+ A- P
一:机床操作面板上面如果出现报警为操作无效,那一般是电柜里接控线(绿色)没接上,重新接上即可,不然就是改变K参数。9 J* x. h7 }" {
二:如果自动门上红色灯没亮,那就是组装的时候出现错误,方向接反,比如,电磁阀接反(电柜里面的接线接反不会影响灯的显示,只会影响方向即M108关,M109开)。9 \6 n; R' n4 N  O
三:在操作面板输入M108/m109皆无反应,那么如果上面的情况排除那就是没开气,从气压表查看,如果指针偏了,证明气压无异常,那么就是三口阀门没打开,把气关了,旋转打开即可。8 z4 }0 w: ?4 e; E  {1 b
四:开始装配的时候,一定要修改输入端X,和输出端Y参数,跟梯形图相对应。

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参与人数 1三维币 +8 收起 理由
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发表于 2013-4-29 21:59:19 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还是祝贺,但写的不详细,看的不清楚,最好附上电气图等或者信号点和PMC附上
发表于 2013-4-30 09:44:33 | 显示全部楼层 来自: 中国山东莱芜
上下料用机械手,工件也不大吧?
 楼主| 发表于 2013-5-16 19:04:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
guxingshan 发表于 2013-4-30 09:44 static/image/common/back.gif
/ B5 P8 d+ r$ K4 A9 p" B: S上下料用机械手,工件也不大吧?

* S6 Z# h! o% F( c3 M. K  j) W工件只有7寸。用的是吸盘。
发表于 2013-5-17 15:24:37 | 显示全部楼层 来自: 中国广西玉林
好牛啊,请问楼主,你们那里用的是什么机器人?我们这里用的工业机器人是ABB的,价格可是接近100万RMB的哦。
 楼主| 发表于 2013-5-29 21:53:51 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
haogege2000 发表于 2013-5-17 15:24 static/image/common/back.gif  t+ [/ W3 f: E% `2 k1 p$ H
好牛啊,请问楼主,你们那里用的是什么机器人?我们这里用的工业机器人是ABB的,价格可是接近100万RMB的哦。 ...
3 l  w/ E. D6 Y+ J' W4 w4 V# N* x
机器人都是富士康自己生产的机器人啊!具体价格我没问,都是经过无线网来传递信号(机床与机器人直接接收与传递信号)。
发表于 2013-5-30 16:23:32 | 显示全部楼层 来自: 中国广西玉林
cnxiaomao 发表于 2013-5-29 21:53 static/image/common/back.gif! ~5 a0 a! N' y0 y7 L7 |, E$ Z
机器人都是富士康自己生产的机器人啊!具体价格我没问,都是经过无线网来传递信号(机床与机器人直接接收 ...
2 Z2 I1 P  C* v/ O  V' C
用无线网来传递信号?抑制干扰要做得很好才得吧,我们这里用信号线缆还经常有误信号。
 楼主| 发表于 2013-6-4 18:43:08 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
haogege2000 发表于 2013-5-30 16:23 static/image/common/back.gif
; d  q/ }+ s- m" N* S用无线网来传递信号?抑制干扰要做得很好才得吧,我们这里用信号线缆还经常有误信号。

# U, ~" Z3 u. w6 s6 f没有什么特别干扰,到处是发射器和台车接收器。三个月没见过干扰现象。
发表于 2013-6-12 08:04:54 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
不是很详细
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