自行车后面的那个立住车子的支脚，其机构原理是怎样的啊？

hux0730

就是那个用脚朝前一踹，自行车立住了，不能朝前走；
用脚朝后一踹，支脚就解锁。
这个机构很神奇啊。
谁能详细地对它做下机构分析。
图片如下：
) [: Z6 k' F7 w" B

tangcarlos3d

弹簧过死点。“用脚朝前一踹，自行车立住了，不能直线朝前走；”但可以原地打转！弹簧上下挂点在摆杆铰接点的左或右就能实现停和松开。{}

gaoyns

支腿上的转柄上挂一拉簧，上端挂在支撑板的挂钩上。支腿转至垂直向下并与挡片接触，再将转柄踹向前方，弹簧产生一顺时针的力矩，将支腿固定，车轮与地有磨擦力不能转动，就稳定在地上。要走动时，将转柄踹向后方，弹簧产生一个逆时针的力矩，将支腿拉起，就可以前进了。

tangcarlos3d

楼主有时间可以研究一下超市购货小推车如何在平板电梯上自动停止，下来后又可以走动。提示家乐福与沃尔玛的结构是不一样的。

hux0730

tangcarlos3d 发表于 2012-7-15 21:19 static/image/common/back.gif
+ A$ k8 Z9 o3 k/ Z, H4 l7 |弹簧过死点。“用脚朝前一踹，自行车立住了，不能直线朝前走；”但可以原地打转！弹簧上下挂点在摆杆铰接点 ...

) W0 i# H4 h/ x9 Q' }4 E能否画个草图演示一下？

tangcarlos3d

hux0730 发表于 2012-7-16 21:07 static/image/common/back.gif
能否画个草图演示一下？

画图就不必要吧，太简单了。
. c& P+ X/ Q" r& j! j" a6 B7 D; t1. 但撑架水平时，你可以看到安装弹簧的两个端点的连线在摆杆铰接点的上方，这样就有一个向上的分力使撑架保持水平不掉下来。
2 l" z5 ]; Y$ x& l, M, Q2 q2. 撑架垂直着地时，同理你可以看到安装弹簧的两个端点的连线在摆杆铰接点的左边，这样就有一个向左的分力使撑架往左不回弹。另外撑架垂直着地与地面有摩擦使撑架前移的摩擦力大于轮胎轴的摩擦力，所有自行车就绕着撑架垂直着地点为圆心，以此点到后轮胎圆平面的距离为半径原地打转。

dylackman

本人认为这不过是个三连杆机构而已,安装支架,支腿和弹簧就是三个连杆,三连杆机构自由度为零,是固定不动的,但弹簧可以伸缩,可以理解为长度可变的杆.
可以理解为: 当弹簧越过最远点后,在安装支架上的限位作用下,弹簧的长度重新固定下来,也就重新成为固定的三连杆机构.这就构成了支腿放下和收起的两个固定状态.
试想一下,把弹簧换成了液压缸,是不是也可以实现这个功能?是不是跟飞机的前起落架很像?其实是一个道理

hux0730

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tangcarlos3d 发表于 2012-7-16 21:30 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
5 t/ w3 Z5 \7 V. Y画图就不必要吧，太简单了。
: [5 r9 w& L. L( w' p1. 但撑架水平时，你可以看到安装弹簧的两个端点的连线在摆杆铰接点的上方， ...

我看了您的叙述，整个机构应该是图片上所指的4个零件构成。
+ o# O$ @7 ~2 b9 ^" f$ ]9 N我最奇怪的是其中的摆杆和撑架的这个连接方式。
摆杆在图示位置是，撑架怎么都动不了，如果一定要让他朝后运动，似乎被什么突起物挡住了一样，完全不是弹簧力。
我觉得这个机构的衍生机构，可以用在一种在竖直管道中能锁住的“锁摆仓”部件中。所以我想搞明白每一步的详细原理，如果有运动的草图就更好了。最后的受力分析我自己会做的。

顺便申明一下：我没有问撑架竖直之后，自行车车轮可以绕撑架转的这个问题。这个确实太easy了。

hux0730

dylackman 发表于 2012-7-19 10:38 static/image/common/back.gif
本人认为这不过是个三连杆机构而已,安装支架,支腿和弹簧就是三个连杆,三连杆机构自由度为零,是固定不动的,但 ...

三连杆机构的比喻很恰当，而且易懂，但问题是：这个机构中有4个零件。

tangcarlos3d

hux0730 发表于 2012-7-24 19:17 static/image/common/back.gif
我看了您的叙述，整个机构应该是图片上所指的4个零件构成。
: \4 j0 g1 C' O5 k5 z" o/ W0 `我最奇怪的是其中的摆杆和撑架的这个连接方 ...

/ Y2 o( y+ L- S楼主要“这个机构的衍生机构，可以用在一种在竖直管道中能锁住的“锁摆仓”部件中”，建议去研究垂直升降电梯或矿井电梯在导轨上的防坠落抱死机构。那可能是你要的东西。
“摆杆在图示位置是，撑架怎么都动不了，如果一定要让他朝后运动，似乎被什么突起物挡住了一样，完全不是弹簧力”是因为撑架被支架挡住了、下面端点又在地上，所以不能后退。

dylackman

hux0730 发表于 2012-7-24 19:23 static/image/common/back.gif
三连杆机构的比喻很恰当，而且易懂，但问题是：这个机构中有4个零件。

7 V' v4 N+ ~- N5 Q在下很佩服LZ细心和好奇心,本人已多年没有骑自行车,家里也没有自行车,所以今天中午特意到厂里的车棚看了一下,结果发现我说的三构件和LZ照片里的四构件都有.
' L- [. ~+ d: C  x  e; v- ^/ [三构件的就跟上面我说的完全一样,不再赘述了.
- L( K6 q5 z( m( U) o现就在四构件机构说说我的看法.筒状的摆杆是铰接在支腿上的,只能小幅摆动,也就是说有左右两个限位;支架上也有上下两个限位,限制支腿的转动范围;当拉簧拉得最长,机构处于不稳定的死点,过了死点不管左右,弹簧都要收缩,而这点被安排在支腿两限位之间,使得机构在限位作用下有两个自由度为零的稳定状态,这样支腿就可以收放了.

点识

按楼主所说，车梯子结构由支架、拉簧、摆杆和撑架4件组成的“四杆机构”。从受力分析的角度理解，其实，并非是一个稳定的“四杆机构”，而是两个可以相互转换的，相对稳定的“三杆机构”。
& Y# a. p) Y( l( b5 s) o* f1.车梯子立住时，相对稳定的“三杆机构”由支架、摆杆和撑架组成。该机构由于摆杆左上肩一段小弯板插入支架左侧面的一矩形孔内，使得该“三杆机构”，形成了一个相对稳定的“刚性三角形”，此时，拉簧的作用就是为防止摆杆左上肩小弯板从支架左侧面矩形孔内退出，提供阻力。若无外力克服拉簧的作用，则该机构就会处于稳定的“锁住”状态，而与自行车的前后轮一同，形成了三角支撑。
2.车梯子“解锁”：当将摆杆向后“踹”时，就相当于提供了一个大于拉簧拉力的外力，摆杆逆时针旋转，使其左上肩小弯板从支架左侧面矩形孔内退出，原由支架、摆杆和撑架组成的刚性三角形解体，继而转换为由拉簧、摆杆和撑架组成的“刚性三角形”。其作用就是通过拉簧和摆杆将撑架吊挂在支架上。当没有足以克服拉簧拉力的外力作用条件下，该“三杆机构”就会保持撑架水平吊挂在支架上的状态不变。
# m0 Q, J5 L: V- \1 G从分析可知，车梯子正是通过上述两个“三杆机构”的相互转换，才形成了“锁住”和“解锁”的两种工作状态。

tangcarlos3d

三杆机构与四杆机构的区别：
) ?, Q* X' |' t- Q6 ^4 K三杆机构没有摆杆。撑架下来时拉动弹簧过死点，并将撑架靠在支架左下方的挡块上。但撑架在地上时，推动自行车前进时撑架可以逆时针转动、自行车可以行走。即撑架不能自锁、自行车可以行走（有东西挡住撑架时它可以自动转到水平状态）。
& d( X8 A1 G$ r3 p0 R2 c四杆机构：有摆杆。撑架下来时拉动弹簧过死点，并将撑架靠在支架左下方的挡块上。这时顺时针转动摆杆，摆杆上的钩子会扣在支架左边的槽里。此时支架不能逆时针转动。即使支架具有自锁功能。当支架在地上着力时，自行车只能原地转动，不能前进。