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PLC是专门为工业生产服务的控制装置,通常不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。但是,当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,都不能保证PLC的正常运行,因此在使用中应注意以下问题。4 A5 F( J+ ^- p6 V& U# p
4 j0 z3 P: k5 l一、工作环境 本站推荐:塑机配件,无卤料螺杆,挤出机螺杆炮筒
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1. 温度
- j8 o$ R; r4 D7 Y; s# E9 J( SPLC要求环境温度在0~55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔;开关柜上、下部应有通风的百叶窗,防止太阳光直接照射;如果周围环境超过55℃,要安装电风扇强迫通风。; ]* k7 n9 x. J4 ^6 i
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2. 湿度5 ~9 X! Z" n; d6 F5 M
为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。9 k; Q! k g1 x% a* |. W0 q2 B2 x
8 _, s1 N" F( B$ r0 X3. 震动/ u7 f1 K" E# K% E) u8 O
应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶等。6 k* a8 C1 v9 D; K
+ U6 B* Z. D0 I" g" r5 A3 s9 u" \4. 空气. o9 I- [5 s5 U3 M
避免有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中,并安装空气净化装置。
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5. 电源
# {7 a1 i [* y% i6 b d+ o( iPLC供电电源为50Hz、220(1±10%)V的交流电,对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的抵制能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境,可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。如图1所示。( c( O2 ?- w' C$ k) @
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FX系列PLC有直流24V输出接线端,该接线端可为输入传感器(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。/ D( ]2 k: F; M# T! j
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二、安装与布线0 f0 A: S, X/ ]! y& v* E! Z- l- _4 c
+ ^$ O. d+ R, P) H1. 动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。+ r" o/ S* M2 b( K7 \) P' ]! Z
( b/ F0 ?, W" K+ B7 O. I2. PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。5 G6 o3 e `5 }; a4 m2 X
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3. PLC的输入与输出最好分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。
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7 Q& C* y2 x8 D! k: R4. PLC基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设,以防止外界信号的干扰。% n, t5 {. ~2 p* d- ~9 [# w
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5. 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。! G* V' ~' k7 y9 V
$ R' m# d' K4 t$ j7 m _三、I/O端的接线, z7 x( f- S5 u2 ]5 ^. x% z V
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1. 输入接线
* D5 A3 R* L6 P6 i0 `(1) 输入接线一般不要超过30米。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。$ F. @: t2 } Y& M9 c" t9 U1 e
(2) 输入/输出线不能用同一根电缆,输入/输出线要分开。
" h$ y$ v5 Y8 [(3) 尽可能采用常开触点形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致,便于阅读。/ p8 ~- g0 V. d, {% Z" M
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2. 输出连接* n8 T- \9 b1 S' ?
(1) 输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
6 j8 m# A% h- _% N0 Y(2) 由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板,因此,应用熔丝保护输出元件。" r7 f* \( s1 B% |4 E
(3) 采用继电器输出时,所承受的电感性负载的大小,会影响到继电器的使用寿命,因此,使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。: V5 Y/ o9 N+ q% f3 e( S
(4) PLC的输出负载可能产生干扰,因此要采取措施加以控制,如直流输出的续流管保护,交流输出的阻容吸收电路,晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
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; T; ~0 F8 E" o) l2 t四、外部安全电路+ r: s3 \* T: X
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为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作,避免由于外部电源发生故障、PLC出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故,PLC外部应安装必要的保护电路。: C3 f* t9 O, E; w7 d1 R- m/ R8 M
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(1) 急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载,除了在控制程序中加以考虑之外,还应设计外部紧急停车电路,使得PLC发生故障时,能将引起伤害的负载电源可靠切断。- [- R( e: A a- S
(2) 保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统,要设置外部电器互锁保护;往复运行及升降移动的控制系统,要设置外部限位保护电路。8 {8 d7 d" m4 P$ h
(3) 可编程控制器有监视定时器等自检功能,检查出异常时,输出全部关闭。但当可编程控制器CPU故障时就不能控制输出,因此,对于能使用户造成伤害的危险负载,为确保设备在安全状态下运行,需设计外电路加以防护。
7 w- F. F) y6 P! M(4) 电源过负荷的防护。如果PLC电源发生故障,中断时间少于10秒,PLC工作不受影响,若电源中断超过10秒或电源下降超过允许值,则PLC停止工作,所有的输出点均同时断开;当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行。因此,对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。
) a6 X3 H5 s# v! G9 p7 s1 U& l$ H(5) 重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所,为了确保控制系统在重大事故发生时仍可靠的报警及防护,应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出,以使控制系统在安全状况下运行。
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9 C7 T% Z: Z2 d# g$ j9 ~' t0 d五、PLC的接地
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5 }% }1 ?! B* ~- ^- U V良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。PLC的接地线与机器的接地端相接,接地线的截面积应不小于2mm2 ,接地电阻小于100Ω;如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给PLC接上专用地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开;若达不到这种要求,也必须做到与其它设备公共接地,禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近PLC。
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六、冗余系统与热备用系统
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8 e* U5 f& t, W% u; p- g在石油、化工、冶金等行业的某些系统中,要求控制装置有极高的可靠性。如果控制系统发生故障,将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏,给企业造成极大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的,因为PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。! |8 G# L5 ~' v) @9 m5 c* D, h
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1. 冗余控制系统
. z( s1 F; [0 U在冗余控制系统中,整个PLC控制系统(或系统中最重要的部分,如CPU模块)由两套完全相同的系统组成如图2所示。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作,其中一块是主CPU,另一块是备用CPU;主CPU工作,而备用CPU的输出是被禁止的,当主CPU发生故障时,备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的,切换时间在1~3个扫描周期,I/O系统的切换也是由RPU完成的。 2. 热备用系统9 @/ i8 o% m' P& Q$ b5 B5 ]
在热备用系统中,两台CPU用通讯接口连接在一起,均处于通电状态如图3所示。当系统出现故障时,由主CPU通知备用CPU,使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快,但它的结构有比冗余系统简单。 |