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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 : D  m1 Y- A3 t9 S3 f4 F

7 J' w: ]1 F6 {5 X3 c7 Z减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘30, t6 n( c, \( i" q# Z
领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？+ V; A# x& o  c* q  S
& b3 O; F. f+ H( z& A
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，. {$ _3 i  r3 B- \! f# @5 m
& L$ x! E: m/ l: V8 }2 K
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：5 y$ y; R' P; V8 f5 [
3 @( y/ N0 J4 b% m. N
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，9 Q# ?/ m3 S0 h2 P1 m, ~4 {2 c
6 d% M" U; H) Y8 O5 R, R
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1* Q; p( y' A1 i  S
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1  X- O. ^& I) q2 M+ G3 q. m
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度1 L: B- J, H0 r( D

4 q! l6 Q9 I9 t9 N& c; s3 V领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，0 i' o/ [1 [7 @- i0 U+ t
我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
/ \5 k5 t3 O7 i* Y0 m: U& I& [' B  E  L
5 E: [- `* e% n; M3 H我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？( X5 c4 U: e0 F, D/ w

0 D9 I: |; {3 G, o( ?还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
2# TKG-09 ; ?. ~& i. _! p. m  l- Y
0 R/ s: w3 [, _4 X; Q
谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。
' u4 V! ^3 \" L8 k! L& x首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。$ c4 M3 M2 @; p7 C+ }, O+ d7 o' d+ Q
其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
4# TKG-09
% G* b8 i- K/ n* t- R
2 g# `/ Q* K0 q6 N8 e谢谢你的解答！
1 i6 l; ]! P" Y8 z5 B2 O其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
, N( E, {1 r0 k% i* C( j( Q& B% |. z# [9 z( y1 o1 m6 |; ?
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：$ L, N, V5 I7 I. {

2 {2 q( U/ W* o( R+ }, o' s% o现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，( q! d9 z) o; `
0 m" g( X9 }1 G1 @, H
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1- H4 a) E; t  X7 {6 D, x
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-17 F& X3 H1 w9 T4 R1 C3 ^
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度5 _. I7 m# ?" e+ C7 h7 ~. _& {

2 g" T7 G! T" m领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，5 G+ g+ P/ f  I+ H4 W1 F: Q' |5 r# E0 A
我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。( w7 H  Q2 e% k5 r9 R! q* a

! v; W& q2 d4 f9 Q$ q3 d我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
) u& p' ^' I5 h. i8 T9 b% N
6 u1 P7 ]: }& S4 Y" j- g还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
5# gaoyns
, i( ?; K0 g& `( d8 S. P: S8 Z, ]% b
谢谢版主！
+ c5 b; g3 ?" z' l6 ~9 p: I6 `% k/ k
我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！
! J& `4 K* \9 R% N$ D1 [$ k' I# Q9 F: ~
我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，8 U! y* ]% U' s2 M: I
6 t4 f0 I& n- G) d$ {  R- g
而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
8# gaoyns - i, p3 L$ V6 J& a9 j- Q
. J: N4 }8 C1 I" U% T
但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，7 H, r+ Y: _) n6 T
( y6 f) r2 a, U
您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机
& @- T% B1 _" [1 O6 T8 h1 {
4 p/ G- N8 V- K: g- ]铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
4# TKG-09  
. m% q  W7 c0 _# x7 e1 z
* Q, j6 a4 I* L! P7 J) s谢谢你的解答！. Z, m# S' H% k* \: `
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
' s; P* y! ^, N9 [. _/ Z2 _% o" G# ?' H9 n1 x7 |
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...
$ [5 Q8 a" G2 Lerayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
. R1 ~+ H, s0 \9 I! ~/ E

% I  }4 K; O( [. G) a  O% l你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
) z1 U! F1 c- W
# d, R+ l- `/ \4 U1 n10# TKG-09 8 j- |+ X* P- b0 ~9 P
您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！- o9 b7 w$ t( m9 a& `/ ?( a
7 P' l. a: z3 n* \5 H
您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自： 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑
5 T* P" J3 L3 u5 L8 ~% a* j  y# S
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑 2 W! E% [- i* k: J- H

% p" c( x1 h' o4 F- N7 k1 H1 r8 g7 o可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
6 J$ F5 L, i# u6 J+ j2 A8 oi1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
$ B5 n  |) A( l% F* |; \3 y4 m4 @最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：% x; W9 e4 b4 E, x
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.176 X* X" C. o1 K, E# o$ g9 h$ R! x
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
7 ?# K# V! A5 O7 F! |  usubmariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
, g( a. I: Y+ m' c# X

5 h$ E2 N# O" A' @" \5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑
6 C, w- \7 b& g7 D
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？0 Z0 t( K. f- n8 G, c1 ~7 o: j
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

. Q" Q4 S  ]0 N" g+ ?- M* i如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。, Z+ g7 n7 i) Q" w
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
- d( _6 c9 X' _+ _/ g2 x2 r
" D* F  ?" n( }& f所以我觉得电动机是不是选得太大了些，
6 i  s, @, _. u3 S
* T, K4 G* a9 C1 v9 M假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）2 w: K; H1 i4 {4 D; A7 J5 x
) O# Z' N" B$ G% }
如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。4 z$ \' y7 }* m, ^' W, X+ ]
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...
- t) Z! B$ j  K1 v: t$ W  lsubmariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

1 }6 D2 i6 X6 {/ w' y个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。
5 g, e6 a# N0 z9 }但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自： 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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