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发表于 2012-1-11 21:28:35
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。
( B' m2 h( x9 u+ I: n) d——————————————————————————————————————————————! Y! V4 r! o; h, p3 z2 K
1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如; s. k8 O" U* C6 H- K
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，* T/ p' V: a) g: R/ j4 P
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；+ [' A& n! n- L
. H8 }. |* ~- G: N
Theta因变幅机构的不同资态而变化。& p% K9 D& l+ k! b' m% ^
————————————————————————————————————————
( ?4 h6 t' s& E2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，0 O/ A8 f4 B0 J& w" K" a
可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。' Y: y+ @1 [. z# G- s1 ?% }- ]- |
) C: K I n% W7 WTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模& e7 |% K' o" m) x. ^0 r7 z- }
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。
1 Y9 K" g# G0 |- l, v1 \: M$ I9 q) X——————————————————————————————————————————
- i; H$ p2 C5 ]$ i# a' l0 Y, K+ v& H* {, n
3 K4 { x( Q0 W5 c* g& a
现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对
8 T* `7 t2 N$ Z1 Y+ R7 r3 Z3 c$ s各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
8 w/ C- X4 M1 c* f6 _* H# B% i0 ]5 i来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！
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楼主
发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
