这样的功率计算公式你是这样理解的吗？

zhdlu

这样的功率计算公式你是这样理解的吗？
. v, j9 e- k" O* b3 p. r减速电机输出轴上接有一个链轮，链轮带动负载运行，在负载一定的情况下，链轮半径越大，由公式f=GR得出，输出扭矩越大；
; x% G0 ]+ Z# W/ k, s' F/ z由电机公式：扭矩f=9550*P/n,推知输出转速一定的情况下，链轮越大，输出功率也越大；如果需要大的负载，只要用大链轮就可以了，这样推理有道理吗？请指点
8 M; i7 O+ r2 U减速机输出扭矩：f
' u( N: R, L, N+ F/ j, a) e- z, _负载大小：G（N）
链轮半径：R（）
输出功率：P
5 O! s1 l7 p1 P$ }8 a输出转速：n

gaoyns

楼主的理解有偏差，首先由功率P、转速n与扭矩T的关系式：T=9550P/n中，在功率和转速一定时，轴承受的扭矩也有一定的值，此时这根轴上任何部位扭矩都一样，若链轮半径R增大，T=FR中受的力F就减小，而扭矩是不会变的，楼主只片面的考虑半径与扭矩的关系了。

rogerxqz

扭矩T=9550P/N
力矩公式T=F*L
F*L=9550P/N  关系一目了然
4 @" k9 g0 {! K4 n& x" p* O5 e另外轴传递的是扭矩 不是力
9 B, D( J. }8 t9 G, K( W. t* L同扭矩下链轮越大 扭力F就越小
参考自行车变速器

liring

考虑楼主要设计的结构，

% g; s1 `4 N4 f$ B: d* i理解楼主要表达的意思可能是  减速电机+链传动 带动负载，
& }1 S  w# S% _
5 Q/ ]) a; Q4 r9 n9 z2 c5 S减速电机输出轴上的输出扭矩是一定的，是由你所购买的减速电机型号所决定的，
6 Q' X8 |4 E3 t5 ~4 D* B
装在减速电机输出轴上的链轮、以及负载上的链轮是可以随意设计其大小的。

6 g1 k: @0 X0 b" Z0 m% \5 G这就有两个变化量了，输出链轮的直径、负载链轮的直径，
( ?7 k, h5 b9 b  N! K/ d
8 A/ w  q! S/ Y  r; l假定输出链轮的直径D1为设计定值，来改变负载链轮直径D2，
. \/ O) B& e6 E& O( d
则可以满足楼主所分析的 D2越大，所能带动负载的力矩就越大。

jackchangzhou

我认为3楼说的比较清楚了。在功率一定的情况下，扭矩越大，转速越小。

srj36377

好比车子上坡时，该换小挡

ljf7712

呵呵 比较深刻的理解了

sh_mrhg

楼主的理解有误，电机的输出扭矩由电机的功率和转速确定，选定了电机，就确定了输出扭矩，与链轮的大小没有关系，负载的大小与链轮的大小有关，在扭矩恒定的情况下，链轮越小，承载越大。

suchengjie

3楼说的有道理，输出扭矩在未达到额定功率时候是随着轮子增大而增大，如果达到了就不是了啊

eric.bo

链轮变大，你的转速就变低了，同时扭矩变大。这是很正常的。跟你用减速器的道理相同。

psongnan

所有动作的动力源在于电机，不会因为链轮的半径增大 扭矩就跟着增大，在一定情况下 扭矩是不会变的。
4 y+ J7 C0 z/ c" K( z链轮半径增大，说明转动他需要的扭矩增大，而电机本身输出的扭矩是不会变的。

lzh1600

显然是认识上有误区，T=9550P/n，从这一个公式可以看出，要想增大输出转矩，有两个途径：一是增大功率；二是降低转速（也就是加大减速比）。

点识

楼主的表述怎么看，怎么别扭。细思量发现，楼主表述主要存在设计思维逻辑不合理，以及基本概念和前提假设不清晰等问题。
通常，设计是在了解负载和运动参数大小前提下，进行驱动功率计算的。而楼主的表述，给人的理解似乎潜在含义为“只要改变外在负载，就可产生无尽的输出功率”。因此，怎么看，怎么别扭。
& [5 B+ S3 p- K( I( ?$ _若将表述按合理的概念和技术逻辑略作改变，使其更为合理，且仍与你原意基本相符，那你就会明白原表述存在什么问题了。
9 |& M0 p* K6 u比如，将第一句话中“输出扭矩越大”，改为“负载扭矩越大”；将第二句话中的“链轮越大，输出功率也越大”，改为“链轮越大，所需驱动功率也越大”，以及将“如果需要大的负载，只要用大链轮就可以了”，改为“若链轮直径加大，需要电机驱动的负载将会加大”等等。

gjzheng

楼主理解错误，转速一定，负载增加，功率也得增加；如果按照楼主逻辑提高链轮直径，此时大链轮自身由于转动惯量消耗的功率也相应提高，更需要大的功率。
; O) e" t8 w* U6 J: M如果负载增加，功率不增加，在电机启动电流不过载的前提下，可以降低负载转速，增加最终输出扭矩也可以
1 }4 j: d  U2 t% P8 \，但是这是由限度和前提的，和电机的容量有很大关系

2011依然蜕变

电机的输出扭矩由电机的功率和转速确定，选定了电机，就确定了输出扭矩，与链轮的大小没有关系，负载的大小与链轮的大小有关，在扭矩恒定的情况下，链轮越小，承载越大。！
支持13楼