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IF (G01 == 3) //G83方式用G01鑽孔& L, \. k: T( a. ]
IF (CJ == 1) //正常 % O- s: f: w! p5 L/ G8 P
% T( \8 x" n5 X# D
Xin = CYC_PECK * I_CURPOS ;
% z3 x. Z2 F9 V! ] Yin = CYC_PECK * J_CURPOS ; }+ R; M: e: p& o& ]1 T
Zin = CYC_PECK * K_CURPOS ;4 N( G0 f" {) p4 q
// calculate final depth 計算最終深度
. p, R: a0 k9 `3 M2 p% l5 v XDepth = X_CURPOS - CYC_DEPTH * I_CURPOS; 1 M' o+ Z4 j( A( B1 G3 C' {
YDepth = Y_CURPOS - CYC_DEPTH * J_CURPOS;
) E% p# m k) p& L; \ ZDepth = Z_CURPOS - CYC_DEPTH * K_CURPOS;8 N# ]! k" y4 O# ^6 |$ m# i$ Q1 ?( W5 b4 t
// calculate first clear height! 計算第一個清除高度8 V* [% s; B4 @. ^ V
XClear = X_CURPOS + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
$ n2 D7 C/ P) \, I0 J& m/ h YClear = Y_CURPOS + CYC_CLEAR * J_CURPOS;( {9 _& j' B. N9 @
ZClear = Z_CURPOS + CYC_CLEAR * K_CURPOS; % `- a. y0 X. l ^/ i4 {
- R, j7 |# y3 u* S% G$ }& g* i
PeckNumber = INT_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) + 1 ;4 [6 q- S& B2 S' o& [
RestPeck = FRAC_(CYC_DEPTH/CYC_PECK) ; ) e% j/ d1 ^, {( P, u
Counter = 1 ;/ ?9 B! `4 X* N+ U$ t. N
) t! o% }* G2 y `1 ]. d
REPEAT
6 b, ?" \+ g) g, \3 l
7 d& c' ^5 R4 | |* _% @ OUTPUT $ ;1 _9 B* ?. _+ D* k
IF_SET (CODE_LIN_FAST) OUTPUT CODE_LIN_FAST ; END_IF ;
/ Z O: B0 I; W$ {! S/ ^ IF (Counter == 1)) W" m+ I0 J8 e Y; v' ^+ @
! D8 {0 N( r, Z OUTPUT "X" XClear "Y" YClear ; // first clear height 第一個清除高度
, [% v+ N# H( {/ V OUTPUT \J "Z" ZClear ; // 鑽孔開始安全高度
B; |' J- e2 j' z ELSE) q) F+ {8 u' d- u% N& k8 t0 V" o
* OUTPUT " X" XdClear " Y" YdClear " Z" ZdClear ; // next clear height 下一個清除高度0 F. ?" G4 A, j1 W% z: B
OUTPUT "Z" ZdClear ;, S, p* `: F$ l6 z, O3 I5 W3 _
END_IF;
2 u! s+ R2 O* L+ Z! R2 E @ // calc next drill depth 計算下一個鑽孔深度
$ g1 |4 a9 O u3 K9 s XTemp = X_CURPOS - Counter * Xin ; YTemp = Y_CURPOS - Counter * Yin ; ZTemp = Z_CURPOS - Counter * Zin ; 8 b0 w4 v6 m8 ]8 u- A) M8 l2 D; X
OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XTemp "Y" YTemp "Z" ZTemp "F" MCH_FEED; // drill current peck 目前啄鑽
% p& N' a0 E1 d: D" x. W6 [* OUTPUT $ " " CODE_LIN_FAST " X" XClear " Y" YClear " Z" ZClear ; // retract to first clear point
2 e& V: i @; g, O OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "Z" ZClear ; //每次提刀到鑽孔開始位置7 q, J0 [! b' @3 U( x/ f% h
// calculate next clear height CODE_LIN_FAST=G00 計算下一個清除高度2 R2 Q4 q# v) a3 n0 [- m* L P0 {3 y
XdClear = XTemp + CYC_CLEAR * I_CURPOS;
$ B% }0 x5 `; M* c YdClear = YTemp + CYC_CLEAR * J_CURPOS;
" u$ S4 F" x. S. {5 Q ZdClear = ZTemp + CYC_CLEAR * K_CURPOS;1 Y: x4 L/ k' J7 M1 H8 r+ _! H
Counter = Counter + 1 ;+ }: O% E. g* y; N; P1 }
UNTIL (Counter == PeckNumber);
9 g$ W5 F9 w$ ^/ Z. P0 f IF (RestPeck > 0) // last peck in case of uneven distribution
: c0 s5 Z5 ^# P* L0 t9 d OUTPUT $ "X" XdClear "Y" YdClear "Z" ZdClear ; // last clear hieght 最後清除高度
" a- R5 Z' s! o, t' a OUTPUT $ CODE_LIN_FEED "X" XDepth "Y" YDepth "Z" ZDepth "F" MCH_FEED; // drill last peck3
# @0 d3 ^5 f+ i- U5 M# U END_IF ;
/ y+ }8 U. E0 r5 l. C% }, g OUTPUT $ CODE_LIN_FAST "X" X_CYC_DZINIT "Y" Y_CYC_DZINIT "Z" Z_CYC_DZINIT; // retract to init point
& W6 K9 s5 v! [- T- x# ` END_IF ; //CJ=1' l- I6 r J7 d$ J' q0 U
( W' u" j% N) @+ c這是分享給大家的~~如果要整合~~要定義一些東西喔~~我目前已經寫出上下左右的後處理了~~但是目前只有針對發那科~並且把g81跟g83用g01的方法寫入90度頭裡面~~歡迎大家研究看看6 U* t1 {6 n% a/ S, b' p3 j k
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发表于 2016-8-14 09:14:28
