关于机械手的几个问题

862709025

看视频发现的几个问题，求大神们不吝赐教！
视频地址    http://v.youku.com/v_show/id_XNTA2MTEzNjY4.html
) g& g6 ~5 j+ B/ \- ^问题：
1.看图片，
. {, @0 f# R. I2 o2 q/ y2.既然是气动的，气缸的伸出和收缩位置应该有冲击，为什么这个机械手能走得这么平稳。

yanshu007

龙门式三轴机械手，上下运动部分是直行式电缸，精度比较高，SMC、IAI都有卖

862709025

aspsea

! [, r, w4 h# R2 e1 s6 m上下运动 就一个气缸加两个个油压缓冲器就行了，里面还有个同步带的，作用是实现行程达到气缸行程的两倍。

862709025

aspsea 发表于 2014-11-5 14:21 static/image/common/back.gif
上下运动 就一个气缸加两个个油压缓冲器就行了，里面还有个同步带的，作用是实现行程达到气缸行程的两倍。

3 M- ~" A1 J: [( y# M，大受启发，非常感谢。还有没有其他类型的增程机构

迎面一砖头

气缸进出气口使用节流阀，控制气缸伸出或缩回的速度，选择气缸时，注意选择气缸本身的缓冲形式，有弹簧的、气孔的多种，你可以直接和气动元器件经销商联系确认形式。
另有无杆气缸或电缸的运动还是比较平稳的。
增程机构有多种，我们一般常用的就是多节伸出，最简单的就是三节联动、使用同步带一拖二，还有导轮的、链式传动，这一类的常见机构你收索一下立体仓库的伸缩货叉。

862709025

DYL790808 发表于 2014-11-6 16:56 static/image/common/back.gif
气缸进出气口使用节流阀，控制气缸伸出或缩回的速度，选择气缸时，注意选择气缸本身的缓冲形式，有弹簧的、 ...

可以拜师么

ULXLL

DYL790808 发表于 2014-11-6 16:56 static/image/common/back.gif
  }5 b2 c& [% _* j1 o气缸进出气口使用节流阀，控制气缸伸出或缩回的速度，选择气缸时，注意选择气缸本身的缓冲形式，有弹簧的、 ...

老师傅你好！！！！！！！！

wzm20002003

谁告诉你是气缸了。二楼说的对，是电缸

862709025

wzm20002003 发表于 2014-12-1 16:12 static/image/common/back.gif
谁告诉你是气缸了。二楼说的对，是电缸

( U% o, B# |9 q, E  W孤陋寡闻，也是才知道有电缸这玩意

jin031212

862709025 发表于 2014-12-1 16:54 static/image/common/back.gif
4 s$ ^0 x( O6 w1 [1 b孤陋寡闻，也是才知道有电缸这玩意

4 [* O. M" g. [8 [) T视频不是说了吗？3轴全伺服...明显是丝杠带动！
3 X8 Z, r/ Q  H& Y! I电缸也是这个原理！

yueiop123

很好

psongnan

正好我刚刚用了一个这样的机械手，其实那个不是气缸， 是通过伺服电机带动同步带，然后采用的是一个双极同事运动的增速结构。这样结构的有点是速度非常快，运行平稳，现在已经是标准的机械手结构了，大多数用在成型机取料的时候。

862709025

psongnan 发表于 2015-6-3 10:29 static/image/common/back.gif
5 B5 E9 j  L& S5 a9 c$ g8 ]正好我刚刚用了一个这样的机械手，其实那个不是气缸， 是通过伺服电机带动同步带，然后采用的是一个双极同事 ...

有图片么？

winnerleebing

应该是电缸，如果是气缸也可以的，就是气缸要自带缓冲，并配合死限位，即气缸行程35你要在气缸行程走完之前，限位气缸行程，回来也是一样的。这样做气缸机构定位可以达到0.01MM左右精度。