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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。
3 p8 K' N$ [4 y& n" \
6 Z; d f& H ttheta=120*t
$ n1 K6 X* v# y4 V- V# Tb=2*pi/3
# J7 t2 j4 Q# o9 i- ^! I8 H+ [r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
7 Z" I3 M: P7 L; [z=0 + v: N0 q, j% |: R
0 _7 |5 |( }, O" R; Y theta=120+60*t , {0 N7 B7 j8 q, b# w7 d
r=60+100 9 N, I1 o- j8 k/ x# B+ E0 J
z=0 ) Y/ h- v1 \3 p- T
& _/ u( j N) n! z2 \' j3 c( v
theta=180+90*t
& l) [/ g: q& L; K: `b=1*pi/2 ! w! O0 v! x& e. F% W9 h. X0 ~
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2 ; n& _! N& w( c( D; e
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5 V: j3 L9 G) Tz=0 |
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