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发表于 2010-11-18 21:38:10
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来自: 中国浙江金华
执行元件应该是气缸或液压缸吧?
" ~2 V, h+ c7 ?9 G* T, k3 V B2 p% Z- T
图中共有六个转轴
; g% D0 e0 g8 k+ I* D0 M
) J3 X+ E& s* k; a8 O; |- @: y当,右边带箭头(即,执行元件连接)的两个轴与右上角的一个轴,连成一线时(三点一线),力无穷大
9 ]% ] e1 W6 q% x
3 Q0 l6 }- \7 R1 Y当执行元件伸长,绕右上角的轴旋转时,力开始不断下降
# K' O/ |3 B$ M, K9 B1 z) s
8 N) C5 a. L8 k4 N+ w4 Y. m$ ~所以,这个机构力最大时,出现在 如LZ图的 左下方极限位置(具体位置,依结构而定); j" s3 _" t7 f# D" N
8 e' L5 M: H& o! E, \: q如果需要更详细的,需要标明各杆件长度,执行元件行程,
, M3 p, \2 a3 z+ T7 k/ l+ b8 \
3 s$ Z4 i0 X/ x+ i& L$ g- K8 O便可通过函数关系计算得出 |
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