|
|
发表于 2010-9-12 09:19:19
|
显示全部楼层
来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 ' A; {, B ~ T: U" j
+ S, G2 o3 B( R
1 Y" h- u" F T% fLZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，
# U: I9 B8 o8 a8 A' S6 O @
7 J a0 i/ Q R! A' q' k/ z那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）
; \5 T* M' J8 P, z6 N! {9 O4 P" B1 O
6 K2 z& O; z+ C滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，
2 q; g! y( T3 z! }1 }$ i X$ e* j
则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：; t8 A# z* Z2 I# P1 a4 w( w
+ I% C2 g4 L& \7 f: }: ]. b
1、先求得电机所需功率----------P额
! a9 @# y8 y1 h# D- Y( P* @' {, K1 D: f
v=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；0 p5 o0 K! U2 i0 T
; C+ P. E' R) d* e$ h注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）) K: y7 O# i' @. b( N& Z
q7 K! ^" Q' i7 W2 q& V" G所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D )
* S; z1 p! p c% i% m; k5 }! r# a9 \* ~0 f, L- b
重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2- } o7 f) G, R2 U$ n" |! Q
: i8 [" n) Z: Q# M* B0 _9 W由于P=T*n/9550
Q9 p4 s5 t5 @& H" x2 n& D: l6 I) L A2 R
根据以上三式得; u* [7 i, W+ W& R1 `9 e( o. l
6 _7 x& Y: ]7 m' w0 A/ b( ^* V
P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550: F' |( c8 Q5 i) I9 B
0 g- i0 z5 U! l/ X: l
即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）
: n. p6 C) E1 |' ]+ ?9 \6 b
G6 i" t* p6 j1 _3 R1 [(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。
* ]8 N8 r: {4 Y! _0 _" [# k+ Y9 x 2 q1 q, d, y" h: v' L* j
不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)
2 R1 @# q1 X' g: r+ r- E8 a% i2 x; i" n1 ] G- O* N6 A! ]
在此计算的功率为滚筒轴的输入功率
1 m) b$ Q# k0 z/ x5 P3 l
2 W+ ]7 M' I$ S1 k# n6 O1 N换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）
4 N$ r+ F/ j9 T" D: i& }* @/ o* K
4 K" Z9 J# R. z6 E6 C6 z9 j减速器到电机的效率 0.9，8 N) Q6 T1 E8 G
3 n9 \3 |! k- K由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9)
4 G. K" u. t! t
' m2 P7 `, c3 N0 k再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0+ _4 n% ^/ r. T& p9 D4 j
; w" |- y# u# O8 f! [. T2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，4 r. y& o& t3 f x, n. }/ q
9 f# L, Q) d! c: U9 _" a( c% i( C g
自行计算，配减速比，方案很多。
& h4 _, Y3 S G( W2 i: g8 r) s# r1 s/ I$ t- |
3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。7 V6 M# k3 F$ C$ ^8 M3 C, F# Y) @- }
- ^& `7 y* A3 F* P, J+ y
适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。
, C8 R* ~3 H. m; r) r6 p( k) k0 @3 N
' \4 b+ w p5 t, |% @# |# S8 z4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），6 I' H, X) _' o1 H& a
& L7 ^, j' x) z% r, J0 ?! J原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。
' X: u6 i& k( u% d. \
' ^7 [$ _; g5 o- K4 P我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。
; O k0 x0 j; O9 o0 e# P5 I
4 K" ]$ e% @: v9 y7 C至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。 W o& h; b3 G4 n) d
5 ]3 i# R* I7 e0 ^3 m; ~+ o
以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2010-9-12 10:27:12
楼主