西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
: D9 d) C: I/ T$ p度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
& b- }" F) m0 k8 E
* L6 h3 v( y( O) f9 `3 o　　二. 配线说明：

2 k1 a3 S* Q' _# W! y　　U1，V1，W1变频器的进线输入
& x* B6 o* G- \) }% P  z
( O. ?. g4 j# o9 L, l( K- Q! |　　U2，V2，W2变频器的输出
; _4 i6 t/ N3 Q0 V% \5 e) H( W) D. Q
　　+BR1，-C 接制动电阻
, s2 }6 u% ?8 Y2 T$ q3 |1 I
5 Q7 e' \% p3 h0 Q2 @& T　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号

$ m' X0 W* y6 X0 U( p9 y2 w　　13(FWD)正转 14(REV)反转
$ v: n/ B1 `- x; k+ Q. C
　　19(COM) 公共端
5 W9 W  P$ H9 S. _
, j) F! t. m* R" u　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2

% W# \) l. @7 H" u0 u' Y  U　　38(SPD3)多段速3

+ J, G+ u/ t' o3 r& m　　80，82(DRIVE OK)故障输出

　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出

1 i# {/ w8 a; \# U3 H$ v& ^  i　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

; B/ u- X/ v6 v% r" Z5 }& @　　编码器：XS插座
, G8 v: z$ k+ t  |% i0 _% \6 W; N* Y
　　分频卡EXP-E上的XF0端子
$ W. |. T' `0 @4 v, H. @
4 p9 j: R  o+ l% T  f8 J- P　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)

7 {* Y& k+ a0 p5 F& x: N1 j5 b1 ?　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
0 J  q8 |3 _) ~$ z" g' t
  H( p4 J' l" M+ @. `　　关于1387的接线请注意：
1 _' m9 {+ ^. j( i- `% \$ E
　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;
9 k  @7 {) M+ o" J
　　其接线如下：

　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)
2 p! M( H9 s, d0 l
8 C, k! ?. J* l  J. C$ W　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)

　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1
! t3 s5 l' T0 }9 X+ F; _* L
　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A
3 M. i0 ~3 y& ^/ F. z; p
　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ
( V: ~- m/ H: }8 V4 n7 Q! t
　　Menus一级目录)
/ }- ?1 j0 \" A& Q4 V* y
' j7 J5 m- N. V& b- D2 i　　1. MONITOR(监控)
0 R# D! _1 V$ n( F% F6 a
0 E# M5 B: r+ m　　2. STARTUP(启动)

　　3. TRAVEL(驱动)
  n% O# y# h9 O. ?# c
- Z& W# ]. A, x　　4. REGULATION PARAM(调节参数)
! V5 D  _& s6 g1 |% |$ ^( l4 E) n
　　5. I-O CONFIG(I-O配置)

　　6. ALARM CONFIG(报警配置)

　　7. COMMUNICATION(通讯)
* x0 p6 j; e. ]& Y+ f. u
　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)

: A% a, K1 H( X/ M　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
0 s2 r: j2 a- l9 @; W" y% D
9 Y( Q2 m' A; i& R4 `  U! W　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)
/ o8 B; e" I+ ]' c6 J0 s
, h4 l9 A2 ^% g$ p4 \( L# Y　　二级目录介绍
+ e- n0 M" s" h7 X: A6 e1 |
　　STARTUP：

　　1. Startup config( 启动配置)
5 m5 v, u# o! N
" U1 G0 i! |* u, ?　　(1).Enter setup mode
$ k* e0 Y8 N; V
- i6 i7 Z+ `3 ?# {　　DRIVE DATA
! I, S3 N$ e4 F2 J
　　Mains voltage 400V
! c4 @, A- K; ?1 j" c2 b7 q4 _( j* C( t
　　Ambient temp 40
8 z% S$ x* _. s
　　Switching freq 8kHz
- x& x5 P  G. d6 g
　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)
$ Z0 q2 s+ }/ Y, Z8 L7 o" @
2 \4 h: O, k) r: E( x- s　　MOTOR DATA

) R4 Y  q+ \2 `) a　　Rated voltage 380 V

2 j: y' q) e, b: C+ k　　Rated current 42 A

　　Rated speed 235 rpm

9 a8 ?& J7 t  X& R2 B　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24
% n0 ]6 j& `3 k
　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)
% R0 p" P0 V3 e0 Y
　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
% I) ^1 q9 `3 n, ?- p! w
　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
+ m% g" k0 a4 B  K
& M% K: N9 A0 H3 F; G# w* S% T　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。
2 \- x% k' _9 w* s
　　CURREG AUTOTUNE RESULTS

　　Measured Rs ohm
; f) ?* Z0 C3 w. r
4 r, D$ z/ \1 q- d　　Measured DTL V

　　Measured DTS ohm
  d5 m/ D8 j2 ^( x6 b- c
　　Measured LsSigma H
& Y8 Z. ^- E% P* @7 f" j% L$ I
  [' J% {8 F8 m　　电机自学习：

3 t0 ]6 O4 G/ x% a' m' j; a5 n- D, m　　 设定好电机参数,

9 Y& D4 B" g) `& U: h: H! v" g1 A% o　　 进入Autotune ,再按Start
* m& ^/ v* \6 d" j* `7 z
　　 短接变频器使能信号;
5 @- o, W- \3 f/ ^; r* T2 p& J
; O' ?2 ]% E7 v5 w$ m* ]　　 按面板上I键，出现进度表

2 h' W8 s. j- f. P! g$ x/ Q5 ?- x　　 自动进行电机自学习;

5 _) K% o/ ?4 S  u0 n$ H% z- J　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数
3 k  a( m# y4 {; d
　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数
& j3 x+ Q7 `9 Y+ I0 D- C
- `. p& ^! h6 Y! |' t　　(3).Mechanical data(机械数据)

　　Travel units sel 选择Millimeters

　　Gearbox ratio 变速比 2

　　Pulley diameter 曳引轮直径 410
8 ~7 I1 I$ M8 s: H
; r6 c: x0 g/ e9 F  o  H$ r$ F4 }　　Full scale speed 满速 235

. a9 j+ I/ Q% t. B$ n　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。

. H' H! Y9 p- J6 r* T; L　　(4).Weights

　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg

　　Counter weight(对重重量) 1650 kg
/ l; O! p* y- V7 F2 g
9 k1 O% k4 T1 A2 \　　Load weight(载重量) 1000 kg

9 }% {2 |; T8 k1 M# D　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg

: F" y) m/ t  C5 N. v" ^( `　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2
! z2 R( M( l8 }- S

. G3 w# ^' m+ a. Y　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2

　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用

5 ]4 W: Y; f2 S* [　　Landing control disable 设为无效

　　(6).Encoders config(编码器设置)

0 y  _- Z& n. f+ z- [& B- h　　Speed fbk sel Std encoder
8 s$ Y) C6 c1 f2 |/ P( L
　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。