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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的 6 n4 d. ]0 G) x
用链轮或者带轮放置在大架的上下端
/ X& I7 w+ S) n然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动
$ d0 ]: `5 b2 e' i' D5 t但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊 5 e; T1 ?+ M" `7 m: Y5 v
因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题
' Y/ E9 \; @8 i* w希望大家能给我详细的方法 2 ]1 D# }( H0 \& o
谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式- Q) |/ B( _( R$ E% d6 U2 Y
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
+ ]% w5 G& N% p
; r8 o6 Z  c" n转动惯量的知识和计算
) h& J. q9 b! v9 rhttp://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示
+ f# U5 g, ]* C! {2 P都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息
7 |4 U/ Y6 T+ ], W3 O: S我说的是提升 而所有的公式都是旋转的
  ~% m: S% c2 b旋转方面的公式大家都知道- W; I- c$ e2 f0 s; [# U# c
可是提升就很难了. k" K2 W# c5 c
尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也 ; I; ~! n2 a1 y7 s5 T' W5 s3 n
能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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