工地上的吊车旋转部分是怎么实现的啊？

shoiv · 发表于 2010-3-28 00:08:23

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本帖最后由 shoiv 于 2010-3-28 00:15 编辑

小弟想设计个工业机器人（机械手），如今遇到个问题，原理和工地上的吊车差不多吧，向各位高手求助~如下图：
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是不是用这种导轨，不过是环形的那种？

现在的想法是用环形导轨连接上下两部分，然后谐波减速器直接连接电机和上部分，不知现在的工业机器人是否是这样的。

点识 · 发表于 2010-3-28 10:34:09

按楼主想法，给你几个工地塔吊回转支承装置结构示意图，以供参考。
塔式起重机相关结构原理示意.jpg

liyuyin007 · 发表于 2010-3-28 10:43:35

兄弟如果搞过起重机械就很清楚啦,不过也没有什么关系啦,你去网找下回转支承的资料看看你就明白啦

shoiv · 发表于 2010-3-28 10:48:54

兄弟如果搞过起重机械就很清楚啦,不过也没有什么关系啦,你去网找下回转支承的资料看看你就明白啦% h1 v6 F3 K& h2 I3 t6 v
liyuyin007 发表于 2010-3-28 10:43 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

回转支承 ok 谢谢咯

gaoyns · 发表于 2010-3-28 10:50:54

1  旋转驱动装置一般用齿轮传动，如旋转吊、坦克吊和摇臂钻等都是这种传动机构。
2  小型的可用回转支承，较大的可滚轮和槽形轨道来平衡来自各方向的力矩。
3  楼主这样的结构可将旋转传动放在下面比较方便。参考一下旋转吊传动机构。

gafen · 发表于 2010-3-28 16:27:46

我不是很清楚吊架的结构，但机器人的应该是电机+齿轮

liweisky · 发表于 2010-3-28 17:18:00

这个就是回转支撑的典型应用

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