机械手臂设计

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为了方便PLC配电程序，将机械手用两马达控制，怎么
; D9 o- r- E! U$ W3 T将工件放到所标示的点上。？？？？？？？？

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自己来坐上等的沙发~~~~~~~~~~``呵呵

千军一将

你自己觉得能够吗？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
) G( e' ]5 P: t你的动力只是能够保证旋转-----------绕Y轴
然后是另外的一个旋转---------------绕Z轴
中间C处没有动力--------------------饶Z轴
肯定不行

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3# 千军一将

9 V/ b: r6 s5 n$ s
多谢你的点评。
: u4 y  M# K7 b/ F" E   不过在我发表这问题讨论前我已经实现了这个动作。 就两个马达，能够在那条直线上平行的移动，自然能到达那几个点，或更多的点上。

fgshrl

通过改变C轴处两臂的夹角就可以移动机械手的夹具位置了噻。

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5# fgshrl


   就是这样的，不过怎么改变能平行的移动就是关键了。