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发表于 2010-2-25 08:30:22
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来自： 中国江苏泰州
本帖最后由 poxiangzi 于 2010-2-25 08:33 编辑
: Z" W( e# \- c6 p# l/ ^( g! i% Z7 q$ v/ E J, o8 h/ m
我的看法，这个结构有多级传动链，所以使得真正的问题被掩盖了，对传动链的试分析如下：
+ |' f1 b; G, |+ S! l) |$ U+ S$ j3 ]& Q1 }
1）既然1是主动轮，2、3存在的目的主要是支承、而非传动（所以即使分析传动链也可以首先排除轮2、轮3），不知对否？& a1 o' J8 u3 O( S) p/ E8 a4 ]
" a i( S2 a A$ y2）如果1）的分析正确，实际上这个传动链只有一级，即1、4之间的减速传动，传动链也非常简单。
2 S( I4 O0 X+ \4 @% A2 a
0 d, z/ D: G% j$ V7 X既然是受力分析，以上对传动链的分析其实是不必要的，这是容易引起大家注意的地方，之所以说一下，是因为意识到对传动的分析可能掩盖的真正的问题，受力和传动倒底有多大的关系？是不是传动链使得受力分析变得更复杂了？答案显然不是，在我看来，计算大齿轮的转矩只需要考虑以下几点：
6 d2 l- ]+ g1 o5 B8 U) O3 Q. T, ]) l- n3 e; \; }* E5 p$ t
1）首先需要看到的是，轮4有两个有效的支承，及与轮1的接触点支承及与地面对它的支承，所以摩擦力矩来自于这两点产生的摩擦力；这两个摩擦力显然都与力臂垂直，所以，力矩就等于这两个摩擦力*轮4的半径，将这两个摩擦力矩相加（注意力矩的方向是相同、或相反，带入正负号）就等于轮4所受的力矩；
4 ]8 r9 s: K8 J$ {. u
7 i2 y, p. y: @, V4 s6 l) w2）但两点的摩擦力作用是不同的，轮1处的摩擦力是阻力，轮4与地面的摩擦力是动力，所以这两个力矩方向相反，地面的摩擦力矩是轮4能够旋转的动力，两个力矩想减得到合成力矩；1 K, {3 \1 \4 V" q. k v* O" N O
4 y9 x# V x* |) i" B' G$ b2 B8 g
3）下面要分析受力，因为摩擦力的计算依赖于正压力，受力很简单，在水平方向、竖直方向将两处的摩擦力、及两处的正压力（分别沿着半径方向）、及轮4的重力列平衡方程即可；
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4）有个基本假设，就是轮4的转速肯定非常低，所以不考虑离心力的作用，所以可以使用轮4在静止状态下的平衡方程。
4 i I; t7 `* [. N) V( x/ i/ ~
以上分析供参考。 |
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发表于 2010-1-12 09:17:38
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