这款曲柄连杆机构的驱动力矩该怎么计算？

qleiming

图中的曲柄连杆机构中，如果我要选用步进电机来驱动的话，不知道转矩该怎么计算啊？
/ N2 g+ ]; K- p- ]3 W我要拖动0.7KG的重物，曲柄的长度为19.5mm，连杆长度为73.5mm。
! U' P$ ]$ U3 x2 c' b! K( s. `请高人指点我该如何计算所需的驱动转矩啊？！！！
5 _+ ~; q) J8 v: i1 D, t
急求高人帮忙啊！

qleiming

怎么没高人前来指导小弟啊！
自己先顶起来！

eastlakewater

你的这个选择摇臂与滑块的角度最大的时候
来计算曲柄的力
; v/ E. c: U7 _0 Q已知条件是载重力和滑动摩擦系数
连杆机构的位置（角度）
8 A" [4 J7 W2 X1 u然后选择电机
! w) C4 y# a& S8 U8 U4 D; L选择电机的时候还要考虑转速。

qleiming

原帖由 eastlakewater 于 2009-12-3 08:51 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
) p9 m* i7 p5 L( _0 E1 E你的这个选择摇臂与滑块的角度最大的时候
2 V/ }- |. P* V来计算曲柄的力
已知条件是载重力和滑动摩擦系数
' G( }" L$ D7 b0 L) I9 D! K, k连杆机构的位置（角度）
* {( k- M% Q2 f( j, G& d$ o9 V然后选择电机
选择电机的时候还要考虑转速。

摇臂与滑块的角度最大时，具体怎么计算啊？不明白啊！望大侠明示啊！

qleiming

楼上的朋友，这方面还真是我的弱项，所以还得请教各位大哥啊！