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[已答复] 如保正确理解重复定位精度(满行程100次)?

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发表于 2009-11-12 08:57:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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目前在做一个十二轴的传动系统,其定位精度决定了我对传统方式的选型,其主要技术性能指标如下:- s1 q+ C! B3 P6 o
$ S% g4 W' y9 }2 `8 Z7 g
主要技术性能指标

/ Y; u9 `) V* u: c! w+ M4 S- r1、、X1/X2:行程:0-2300mm,重复精度:优于±0.2mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;: v2 z5 L6 x4 B1 i! Y/ M
2、
& b( o/ L8 A1 x5 }4 P
Y1/Y2:行程: 0-2200mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-200mm/s;, z9 E/ E/ E1 o# G0 I/ f
3、
! [& b4 j1 `% k5 s
Z1/Z2:行程: 0-1500mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;
% z* ?+ L; [2 O3 m$ U4、# U) G, @' S; M0 T" I" ]* S* k
ΔX1、ΔX2:行程:0-800mm,重复精度:优于±0.3mm/100次(满行程)往返,速度:0-100mm/s;
2 ]/ T  a2 t  K5、- t1 I; V0 t5 M$ P* G( W0 f
A1/A2:行程: -180-+180°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
7 }1 p# E+ Q$ e4 L2 N: U/ F( ^/ p6、
  d' W! w9 ~) Z( L
B1/B2:行程: ±60°,重复精度:±0.05 °/100次(满行程)往返,(加电机:速度:0- 60°/s);
发表于 2009-11-12 16:41:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
重复定位精度可以这样理解,要传动系统到达某个任意要求的位置,且以任意次数到达该位置(任意方向靠近),与理想尺寸的位置偏差就是重复定位精度
/ I: j, q6 i+ |2 Z9 ~+ u) G  \2 N) I/ E: B- U& _% D( Q5 f
当然,这些任意位置要在你的行程范围内,任意次数也得在寿命允许的次数内! o/ G8 n9 a5 @

! O  R; X2 @# T. f7 U说任意毕竟不太好操作,就像你去酒店吃饭,服务员问你吃啥,你说随便,他们大多会懵住,不知道“吃随便”该如何处理。通常会指定某个具有代表性的位置(比如50mm、100mm、150mm出,你还可以细分),次数也会指定(比如10次、50次等),以此来统一标准,方便测量

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发表于 2009-11-14 06:17:28 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该这样进行计算:# I' c7 h& P3 s- Z
1、传统方法:测量100次的定位数据(其实一般测量15~20次就可以认为足够了),计算每一次的定位长度并求算偏差,如果均小于0.3就可以认为满足要求;
8 s( Z0 V: j8 d6 x; O2、现代方法:首先应确定置信度(比如是99.9999%),根据置信度确定合适的测量次数(一般至少应10次以上),然后对每次的误差进行求算(求算应同时考虑测量工具的精度及其传递性),最终获得在设定置信度下的不确定度。
$ G& }$ U1 a; m) W4 ^& w7 J) D) \您所写的±0.3mm/100次至少是我第一次见到这种表述方法,通常指定长度1000mm处或角度是可以理解的,在100次内的指定方法是不是合适呢?个人不是很理解,或许您的设备有特殊要求?比如工作的设计寿命是100次?

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 楼主| 发表于 2009-11-14 12:45:02 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
非常感谢各位,我是为国家有关部门做的,通常使用在非常重的检测场合。
发表于 2009-11-15 14:35:44 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
±0.3mm的允差太大了吧?不是NC机床吗?. W- f0 V& X, G* K* W0 {+ P8 p
数控机床的重复定位精度检测国际标准也只是往返走5次就够了,而且重复定位精度要求一般是0.015mm左右。
. ~3 G0 f. n+ B; y; ~# ]  h
所谓重复定位误差是指,运动轴在全部行程上每次到达指定位置的最大误差。
# R: c! L# D; c0 |
: T3 o0 C7 X5 z; B$ `- I0 @[ 本帖最后由 洪哥 于 2009-11-15 14:49 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2009-11-15 15:28:52 | 显示全部楼层 来自: 中国北京

回复 5# 洪哥 的帖子

不是数控机床,但类似。
发表于 2009-12-1 20:49:49 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
原帖由 rogboy_luo 于 2009-11-15 15:28 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
0 q! a0 R; O: ^* w! E& S不是数控机床,但类似。

% G7 S8 B$ S, C/ P; {不是数控那就是普通机床,没有类似一说。
发表于 2009-12-1 20:56:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
原帖由 洪哥 于 2009-12-1 20:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
( R2 u' C5 F9 k7 V' Q8 d5 B: t  |
% U! v. g+ a9 |# Q3 u  K: H5 t不是数控那就是普通机床,没有类似一说。

/ }3 l5 l' ]0 X/ m1 n数控铣呢?
发表于 2009-12-1 21:05:33 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
机床包括车铣刨磨钻等.并非只是指车床.
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