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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
, d' q1 |& O: A& X x
( x" y8 n- T9 P A$ U G$ U+ c& ~7 g 现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!( D+ }+ j' }. h" @+ Y! y
/ S9 b0 _* ^: b- f( p" q: H3 a# w2 R) r
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
- X$ U3 m. A& @- H% c: l
* t) ~5 s. C4 V, X( ?; I
# u$ }# i, m7 t* a1 l6 O" j! W: j: q) K1 u
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
- k \! n3 D6 ?6 x+ G复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。" c. ]7 d& @ G& c! L2 C# T
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-- }5 x' Y R- r( }7 _/ F: _8 Z
“应用”-“确定”& @- b. }$ h' M; T/ }
我们先看看机器目录里的文件类型及格式!
6 }9 M, g7 Z) e2 c7 |6 T) f: V.txt是说明文本, _; `2 b/ {7 t! Y9 `7 W( K
.mac是机器启动的宏文件5 m- ^: U$ w Z! ?! a
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
6 {! s! x0 F. l! A. l.pmlth是PowerMILL tool文件
' F* `" r4 o- L" w.xsd是仿真机器设置定义文件4 D o( A/ q3 N
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)0 a" v. o8 b$ N& s
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!
. b- K, ~* D/ c! _* t$ |7 w先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?
( H* W* O! v% X$ c! r$ ~我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件
* a+ U8 W. ?4 e+ c6 \7 Y# z# Q大家看到了吧!
5 C) Y8 ?5 t, a+ @% m) N/ e我们先用solidwork2008软件打开她3 F$ s- I" q4 m+ T% T5 c
这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上! y. u) V5 ?& ?; e1 F8 {3 }
这点很重要!$ i$ a% n1 o- O: {1 R! w; ^
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
8 A/ H2 t8 n* \5 D2 y# n: q这点也很重要哦!
: G. H% ]. K/ B8 j! [下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换 O1 O+ A8 L) D4 ^9 }( G
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)4 R5 o/ V) I% `; G& |
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
" |6 K9 b3 V6 @- o我今天只讲做工作台,不讲做主轴头
+ M" ~. m8 Y* ^保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件
/ S& {9 e: \/ c& \. ]有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
1 i, S9 M$ z& q, C现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
! v: X1 u# C0 M7 T: G" B3 ^看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!0 o! P9 Q, I% ~2 K1 `6 l/ x# g1 F
下面就是转换格式了!6 @& ^0 B2 {0 k- z) [0 I0 [2 E
A轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!& W* A- a) c# A: C9 k
机器模型搞好了,, v3 g' Z! k% U8 U! K3 w; {5 y
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
4 x, a" J8 E' l我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器9 A) Y, c+ q$ V1 e! R
我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
# D' [. x9 W% {5 B0 x! c) k8 J <!-- Where things are attached to the machine -->4 w3 G6 G( _+ t6 R( ~
<table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点' G5 I& G8 p* O* T
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
0 d! ^/ u$ }* Z# ^! [! S$ W这句意思是桌子与主轴头的机械原点
6 n/ D$ }" }& p: U0 ~- h <axis>4 E( u6 ` m E' J# Z: d
<control_info ADDRESS="X" />
( b& p: G' W$ u <simple_linear I="1" J="0" K="0" />
$ p( }* h7 I6 c: A& e1 u; S </axis>5 X& U5 u4 [4 _
<machine_part>/ X1 ?, {! r% p& w
<axis>. C6 y2 B' b0 M# \9 R/ }6 s
<control_info ADDRESS="Y" />
& _* P% w$ x! h; j <simple_linear I="0" J="1" K="0" />
& }& Q- f/ L# |- e </axis>
Q/ y. G l, m+ k9 V <machine_part>) r) }2 _/ {% j. x, J+ W; i
<axis>
" `0 h; ~/ X% j <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
) Y# I$ @7 A- O; W <simple_linear I="0" J="0" K="1" />% n2 `# }& n* T6 K7 [
</axis>
, u6 Z! L6 p! z+ a* W: x这几句意思是XYZ轴的定义6 B+ ?1 t- I; X$ F, E
<model_list>
7 Z# |% E7 c5 X( q, q) x <dmt_file>/ ~, D: K# R9 t7 E- R' n( W. _! o
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
2 E) D2 n" z1 J$ I0 z: P2 t <rgb R="200" G="200" B="200" />
; E6 @8 ?1 g, j </dmt_file>0 h6 Z/ d) t) S
<dmt_file>
9 q2 p* J& T/ d# h1 G" a5 b <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" />+ l5 v9 l# N; t- _0 J
<rgb R="255" G="255" B="255" />! h( G$ H; z/ M* Z
</dmt_file>
+ `9 b; |# v2 }; T. M. f% Z"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件
5 G( A& N% k6 R. r! e2 O3 g<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
% O" V8 X4 r, ]8 C6 B
3 E$ ^& o* B6 Z$ w- t0 z <machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头
2 z; ~$ K; X0 S4 c4 x* V% w7 y </machine_part>0 n( J7 B, s# s' _3 w' g. G
</machine_part>2 C' F* l9 e; _) N( A) S8 ?
</machine_part>
1 L5 J, _* \! @; k& w5 U# _+ S" `/ R# i0 {7 w4 P* U5 q) Q
<!-- The table --> 这 桌子
% X, }% [4 J0 Z/ N$ L <machine_part> 机器零件* F- t. X8 L1 J4 \1 s& s0 ~
& D, `$ T3 l/ `4 ?2 U, \) v
. F/ `& o& ]3 p& z
5 i% c, z0 J) k* }; u3 a
<axis> 定义轴+ b+ M" Y% P7 y1 Z
<control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限; B- @* J ^# _8 {8 h$ h. A
<simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量
' Z6 h7 V& C' i3 R! a( q </axis>
8 B+ n9 {" G% }; z <model_list>
& R3 h+ V0 q6 B0 p7 B, }, w. } <dmt_file>
% N+ r/ B8 s& g3 d+ g <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型0 B% h8 Q7 Q) k$ p
<rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色
. M' f5 z; Q- s& Y: X. ^ </dmt_file>
' t$ v5 p3 C* W- G7 l* _7 Z! @$ | </model_list>+ b+ K1 c. b4 I# E& E4 `8 R2 j
<machine_part>
5 O& G) M/ T. `, e& l, k2 s <axis>& y C3 D5 z, |" }3 ]2 O
<control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
0 a6 H3 p1 K- {' V1 s1 s4 {% l- v <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
, d$ h2 o/ s" ] </axis>
# e; D& \+ J( B& Q) n7 T H <model_list>2 Y# ?& m) n9 D( I/ {
<dmt_file>" a+ f6 o% c! A l- T; L/ a
<path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型' W/ E3 B5 l6 J' I; B( x9 T4 h
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色) O/ E" @# Z% I
</dmt_file>6 X2 o7 R# v& H* |, O
</model_list>
- i4 ?4 d: g% O$ F <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)
5 R8 ?" k! K5 ^1 @; Y) ^! H K </machine_part>1 h" S3 x- }0 g u' F
</machine_part>
# V. \, d/ I5 m% E3 I V+ C2 A% h$ s# `) \, m; I
英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,
/ L# x4 B" S( N. w0 |' a: z5 Q下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!
8 s$ ^7 V* q v( f3 A5 w轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!
7 _4 a3 \% h) F; B5 t7 L哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts8 \/ T2 P& d! c. S, i6 J# Y# l
文件夹里!% N7 W: p+ } [' p
8 E1 @' N# z% W% u, N7 A. [: S
是不是有了?
3 O* G% E0 {) [3 n" n K; H& u% j% D颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!- a8 z- b- U3 W; j2 Q+ R& W
再看一看我们做的效果不错吧!
. D4 y( e, k" G; u让我们仿真一个程序试一试,再说吧!
# c' K1 J4 U! [8 h1 ~8 I. T我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
) k" w+ t+ \( B" ^) u再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
# O, y7 H0 \- K6 n; q8 z忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!
7 m+ o/ \, J. `7 n' S' Z+ s5 L: C( F2 x4 L6 h! P
看一看撞到了,她还会报警呢!( J. Y% z( @" b, h) l9 [
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了
; Y* d# }4 u, Z, ?: @0 B; Y. b也希望这个教程对大家有用!!!0 w' [" J1 B! B+ w+ _* C
QQ:507013722
$ {" s4 y/ E* Z- x( XE-MILL:wang_zibo@126.com
) ]; d: ^/ B9 R9 d- C' f+ f' Z王自波
+ \* S' h8 u. z* c1 \浙江宁波2 B: |: B% w+ \) E; h$ p% t, {/ s
2009.09.26
" m" U% c* X% R
# G- d+ n! S; U; [: f! Y下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
C3 f9 T. H- v1 v
MachineData.rar
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