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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：
3 x S6 e0 S& Y# f1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。
" x4 G6 ]+ B% p1 I l2、推程，推程运动角δ0 3 T% H" C8 Y6 X7 O
3、远休止，远休止角δ01
: O4 }7 S6 H: K6 |0 O+ Z4、回程，回程运动角δ0’
) l# B) K5 g- m& o3 }; G" @5、近休止，近休止角δ02
- g3 m! t; H& j) A: O$ d6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示
6 e& X. j* }; Q) z; L5 A+ [$ p; c( D( V. W7 Q/ o
例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。
* c, S3 B8 ~4 I! {( X, {四段方程：圆柱坐标系
8 X3 G, b$ P- f3 }3 P7 Htheta=120*t/ [8 p" ^" L7 S6 Z5 L. u
b=2*pi/3( \5 F/ J9 f) O+ G1 j1 S
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
2 C/ D1 x5 }# X) z9 b7 ^z=0& h" x1 j2 i: Y' {8 b6 J+ y& O
8 X8 w5 |& J$ Q5 \5 h& S, Ctheta=120+60*t' t& d5 b, S# X V5 R
r=60+1003 r% n U }, y5 o! n
z=0
, q# K- }: H$ u0 s+ n3 z2 m* [1 _; A+ a8 W& l& O9 l' M
theta=180+90*t) {1 J: i" p& U1 \- B. t0 ~
b=1*pi/2
% I4 e. W9 R* J" ?r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
. M/ |' J3 e2 {z=0* G4 j' f+ R( \/ n
_9 P* s" j% }* Ktheta=270+90*t: ~9 a; Q% ]' T" [% ^
r=100
9 o( P8 U" v* G$ ~8 sz=0
. N0 s3 a3 J5 _: o" L" a/ q1 Y! b7 B' Y, @( s( x- ~2 v5 R
画出来就是：拉伸就可以了！ |
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