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产品的重量为150KG,现在就是把该产品翻转180度。外型尺寸见附图。. K: l8 h0 [& r$ k, Q' X
各位这个提升并翻转的半自动化设备怎么做呀。请帮忙提供方案图,先谢谢各位了。
8 y! r9 r* D) v9 |这里面尽量全部采用汽缸。那汽缸的型号
: g6 c+ V1 P2 t$ \1 w6 V8 d8 i+ |我个人觉得要实现该动作要有以下几步:8 X( s( Y1 P% I$ h) f- Q) o
1、产品水平推到一定的位置,机械手伸出并抓住中间两个孔,再锁紧。(机械手是在机械手基座上面的部件)(伸出机械手能否采用电磁锁)% e, z. e9 {( y
2、提升机械手基座,提升到一定高度后,停止上升。锁紧高度位置。
* f: F: x, w6 P# x0 N- I* e- Z3、旋转机械手基座 |
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