作者:
: K( M% p2 n' k1 v2 C' L3 J | 王丽君 , r& o3 ?/ O+ E7 A! }9 k
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# A* Z; d/ Q0 _2 o! O |
5 L0 x' Q( d* w* q8 x& i) d4 C; }
| 作者专业: 1 T5 e; [6 Y" F7 U2 G8 o
| 控制理论与控制工程 2 B+ ~, z# J5 A" h# R2 b7 W
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: K: F% x' ^! L0 f- D. s | 导师姓名:
8 I$ h2 y# w, v | 童朝南 9 Z/ w e! f6 l1 r( d* W
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* C& q6 ^6 H. b" d% c" L; B | 授予学位: ! k/ g; E+ H5 \. x, @5 g( @% L; Q. \
| 博士 " e/ C0 O7 g! x/ K3 [
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& p; X6 @+ h/ O( p
| 授予单位:
; X5 [1 m7 E3 w. J0 `2 @5 w | 北京科技大学 ' q6 Z2 P& x, n3 @$ D5 }) ~: V0 L4 Y/ A
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/ M7 \6 U7 e+ ]' n- z0 X
| 授予单位新名或规范名称:
! Z$ q- {7 q$ l3 @- w. {- i$ f | 4 a, U# R& b6 U% o% Q
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. l( R) S* I# h* l% q2 v8 W7 O | 授予学位时间: ) t9 c& C% p3 m3 e
| 20070108 $ O3 ~# B+ p/ {; H
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4 R. P" e) t( |6 A# L$ D
| 分类号: , k( d3 ^+ q7 Z
| TG334.9 TP273 ! c( v% m4 H/ t+ N9 p" I4 w
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& Y- J% g. ]/ j% N$ J* W: H | 关键词: ( C' j" H5 b5 [: k) R' L
| 带钢精轧. q4 l% c2 i& m6 t6 K( ~. |
宽度控制
* ^" @9 [& M: q9 z) p自动监控" _3 f9 W) X/ h* y2 C1 j
混沌优化 ) k; S& ]- v( \2 {5 J5 P7 v3 Q, }
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, ]4 B' D9 o# f | 摘要: ! d) o9 D9 ^; e
| 本文对热连轧综合AWC系统进行了研究。文章针对热连轧板宽板厚双入双出大时滞系统的复杂性,基于简化的数学模型,应用ADRC静态解耦和ESO动态解耦技术,分别给出了两种全新的多变量NADRC及LADRC设计及实现方案。解耦后各通道的ADRC可分别按常规的单变量时滞系统来设计,近似误差及动态耦合可归结为扰动量由ESO补偿。为获得多变量ADRC系统最佳参数,引入具有快速搜索能力的变尺度混沌优化方法,分别对这两种系统的参数进行优化。仿真结果表明,采用混沌优化方法设计的两种ADRC,不仅具有较好的解耦效果,而且抗扰能力和鲁棒性均明显优于常规PID,但LADRC更为简单易行,因此ADRC技术及基于混沌优化多变量ADRC系统参数的设计方法具有潜在的应用前景。 本文根据轧制理论和现场大量数据,结合济钢1700mm控制设备和技术现状,借鉴国外先进的AWC技术,开发了我国自主的RAWC技术,包括头尾仿形控制(HTTC)、变刚度轧制力自动宽度控制(MRF-AWC)、带记忆存储的前馈自动宽度控制(MFF-AWC)等,并将理论研究成果成功地应用于实践。现场实际应用结果表明,所设计的系统可明显提高带钢宽度精度,有效减小切头、切尾损失及降低切边损耗,提高了带钢成材率。因此,热连轧AWC技术具有十分广阔的应用前景。
+ w5 P" l# q6 B5 }6 [( N9 E |
3 }4 g: Q6 B% O/ R3 e | 文摘语种: * m$ W5 h" o$ F
| 中文文摘
8 e9 V% V V! a1 v. k |
; O% o- I, W9 s) m. p) }% ? | 论文页数: * {4 v6 d9 M! x3 \
| 1-120
4 w7 t' z) f. ` } k" w$ K" c |
0 H* b8 w5 F+ J: G9 D | 数据库名:
5 `6 q. x. H4 t. u | 中国学位论文全文数据库
. f! `1 D! N/ | y |