红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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六足爬虫机器人设计WORd文档，20页。
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' b; i! S4 v: n0 ]7 X0 ~! G
1 S' o, O+ g9 N- ~/ a目    录
' P+ `1 E. W: I前言.... 2
（一）、机器人的大脑... 2
（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
3 @0 n) c2 T1 N" ?4 L（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
: g/ q; H+ K) h5 s: ~' ?（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
9 g' G$ R1 N4 u）、机器人的心脏——电池... 4
一、AT89S51单片机简介... 5
（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
* k0 `& E: A" T6 w二、控制系统电路图... 7
( P6 `7 o+ S5 ]% j3 Y- O* K三、微型伺服马达原理与控制... 8
（一）、微型伺服马达内部结构... 8
4 t4 ~% j3 z% M+ `# A% N/ d! u" f2 X3 k（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
  T+ ^2 X1 w8 h( E6 c（三）、伺服马达的控制... 9
（四）、选用的伺服马达... 9
四、红外遥控... 11
" s1 G- b2 x+ p+ N7 X（一）、 红外遥控系统... 11
（二）、 遥控发射器及其编码... 11
（三）、红外接收模块... 11
$ h' W- I& a3 V3 k0 Z* g（四）、红外解码程序设计... 11
五、控制程序... 12
六、六足爬虫机器人结构设计图... 18
* p4 C& V" |7 s" p" v4 h" m- E
( a) }. H: e1 U* M4 U
. g. o8 t+ V$ [- n[ 本帖最后由 ymcgh 于 2009-5-12 14:50 编辑 ]