采用什么样的装置？

geng75

采用什么样的装置才能实现图中的运动？

stone10

1.机械手,
2.让两轨道件有个高度差(不知道你的工件是否允许)

eastlakewater

中间加托板就是了。

QC3670671

在中间位置加有滑动或滚动装置的托板，使A处的零件在中间托板上通过相互推动移动到B处。

pss0902

第一，尽量减小两条输送带间的距离；第二，中间加过渡板，并做到两条输送带高度相同，B输送带可稍稍低一点，不能太多，否则物体会倒掉；第三，B输送带的线速度一定要高于A输送带，否则，物体会在接头处堆积，如果物体传送到B输送带上要求分开一段距离，更要如此；第四，加护栏，让物体在输送带上成一条直线排列从而让后面的物体给前面的物体推力并防止物体从输送带掉到地上。

lqyh002

中间加个滚动轴，应该就可以了

arytsl

楼主要传输的物体有多长，有没有两三米，如果有的话，A B两种链又有几组，AB链重新安装成两链交叉

yaojm1960

众所周知每种传输方法都有局限性，楼主给的条件有限回答有困难。请楼主尽可能的多给一些条件吧！

dengguo2008

中间加滚动轴，控制间距，最好有个高度差。

wuaimin

两链轮之间的同一水平面上加1～3个滚动轴，滚动轴两端装轴承，为的是转动灵活，使A的物体可平稳、轻松的过渡到B。

siwen82

机械手话费太高了，我的意见也是加托板，容易

geng75

链条上面的物体很重，而且表面是喷漆不能有划伤

geng75

谢谢，各位朋友的帮忙:

杨成海

物体要求非常高哪就很难了.

shifeng18

正像楼上其他会友说的，你的运输物体条件没有，应该附上。
0 C' t  C0 x( E条件应该是这样：
1.两链轮中心距大于运输物体的60％，那么两链条输送机连接部位应使用动力辊接续传递，辊子最高点与链传输最高点同高。动力可以从大链轮轴上获得。辊子数量根据实际情况设计。
2.两链轮中心距小于运输物体的60％，那么两链条输送机连接部位应使用从动辊接续传递。
3.我们设计上千米的炭块链式输送机均使用这种方案。

4 n8 V" G4 V" H3 k0 a+ d[ 本帖最后由 shifeng18 于 2009-3-27 08:18 编辑 ]

geng75

符合您说的第一种情况，两个链轮之间的距离大于物体的长度

shubinf

可使用三组气缸完成两个动作来解决
) q# @; O7 F! J6 e$ o8 j第一组气缸机构为抓取
2 Q0 W  Y, x, e! C1 Q; F第二组气缸机构可提升与下降
第三组气缸为左右可来回移动
* g1 U# W8 S8 P即动作为:机构下降__抓取物体__机构上升__机构移动__机构下降__松开物体.(可抓取多个)

geng75

很复杂的结构需要试验，成功还好，否则我就会回家吃热乎的了。

shubinf

可能你感觉很复杂而已,几个气缸而已,
1 A* j/ O9 K1 ^, J, D2 M这个机构关健是你的零件能不能实现抓取?

geng75

谢谢你的建议，我也这样考虑的，不过没有抓取的动作，因为不需要

syh612

物体很重可以采用气缸推动的方式：链轮过渡采用滚轮，推动用两组气缸(1、推动气缸，2、推杆伸出或推杆升降气缸）。动作流程如下：A带侧有传感器检测到物体后，推杆伸出推动物体与A带同速推动（防止物体A带相对滑动滑伤表面），物体到B带后，推杆缩回，推动气缸返回到A带侧，准备下一循环。