|
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速.$ H. _0 f. d# J$ @1 Z# V! h
伺服在半导体设备中的应用极其广泛,例如在涂胶机,光刻机等设备上均有,下面就关于伺服电机的相关问题作出了整理,希望在今后的工作中能带来帮助.
/ r3 C$ ]: Y' @# M2 f4 T, h1.伺服电机为什么不会丢步？
/ T( Q" M: W4 [( T2 p5 Z8 }伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
) f& I. b2 V. E+ B4 [! f3 [2.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？8 R) m0 v: k% ?" H8 Y- _9 L& _
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
0 S3 s5 h4 H/ T V. J3.如何调节伺服电机，调节伺服电机有几种方式？ / d* M7 S, c0 E& b& X9 e9 v; F: s
答：使用Twin Line软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。
9 }( f3 T6 Z; r% n; F4.我们想用伺服电机替换产品中的步进电机，应注意哪些问题？
) K% o/ k- ]8 r/ o8 W% l' J4 vA.为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式；# l$ t$ n+ T2 b. t) D
B.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可以按照所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩；
p R$ K4 A& v( [: w4 C: c/ aC.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分发挥伺服电机的性能，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以选择功率更小的电机，以降低成本。
& ]; k1 a' A4 c- l- x$ y4 s1 `& ~# h5.用脉冲方式控制伺服电机的优点?. V: w a) r+ ?/ W3 ^. W
一 可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。
5 g2 a6 ^. Z* s- M二 信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。& a- n+ q! @) d$ e- k; q, q w
当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。
! Y0 Y/ A) A6 l Y/ k7 a# D1 B; N9 y这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。: n) V# u: H; e+ S. G
(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。8 A# x% j/ k$ E, Q- E3 N
(2)控制的快速性速度不高。
9 f2 w8 U. v( C4 W6.伺服驱动器的“4”号报警是什么意思，?5 l8 y- j4 G0 K6 Z3 W% S- p
答：这是电机传感器错误，或者是编码器与电机的连线没有连接好，或者是动力电源缺相。
- k) G& U& e* j+ h" @' S! a7.伺服驱动器“2”号报警，怎样解决，需要调节哪些参数?
, m" G; C4 _; N P$ L答：应该调节驱动器控制信号的30号角使其是高电平。* Y" U$ E+ Z6 E$ r, w
8.如何根据客户的要求为客户选配伺服电机和减速机，所选的方案应为最佳。
2 H- U: m, Q5 v答：根据功率选取减速机，选出合适的减速机尺寸，在根据减速机选择合适的伺服电机，一定要注意速度的选取。
3 e0 h6 Z% t, p. \7 Q9.伺服电机通电以前应做哪些检查工作？ ; l8 T7 i& j" S e
答：检查电机与驱动器的连线，连线不能虚连，线不能接错。 . W5 Q1 _7 _4 Z
10.控制伺服时，给信号时，伺服电机不转，振动?) o- b. o) N g
答：U，V，W三相接错。 |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2009-3-2 16:16:41
