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发表于 2009-2-26 18:56:51
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来自: 中国浙江杭州
楼主说的是深山解释的那样吗? j& ~3 \4 D' }
. F+ O4 S) y& Z! e6 Z7 kPB_CMD_check_travel_limits 这个客户命令可以检测你所处理的程序里面各轴的最大值和最小值,分别放在mom_sys_max_travel和mom_sys_min_travel两个数组里面。
; l7 c& _( j' a" |按方法一做的话,你首先要导入PB_CMD_check_travel_limits客户命令如图1所示,然后在PB_CMD_before_motion里面添加命令PB_CMD_check_travel_limits(也就是说每次运动之前都调用这个PB_CMD_check_travel_limits命令)如图2所示,然后新建客户命令(名字自己取,我这里是PB_CMD_custom_command),在里面加入以下内容:
+ K! s, T1 \/ d7 O8 X5 ^5 S" @) V# C. `# d* e# O
global mom_sys_max_travel
0 ^* r- V) Z. C* |; m- H1 sglobal mom_sys_min_travel
* d1 L/ a( H- C C- t$ jMOM_output_literal "( Max X = $mom_sys_max_travel(0) MIN X = $mom_sys_min_travel(0) )": ^; w1 g, C! ?+ b
MOM_output_literal "( Max Y = $mom_sys_max_travel(1) MIN Y = $mom_sys_min_travel(1) )"
# b, j& I" X) p; K$ L6 iMOM_output_literal "( Max Z = $mom_sys_max_travel(2) MIN Z = $mom_sys_min_travel(2) )"
0 j7 b. ?* V d' h以上就是输出XYZ的最大最小值了8 h9 I" M1 N1 T/ J& Y) |9 d
w; {8 E1 T' O' E- W最后将这个客户命令添加到图4所示处。
6 X n4 t7 J0 S8 v- F/ }) B5 b
; h" |! s/ h; V, c& x4 d1 m其中图5是后置出来的样式,你也可以加一些格式控制,输出几位小数之类的(具体就不赘述了)。6 ~1 L* j" D5 d p x
, N( U2 w; |; x2 E[ 本帖最后由 otnt 于 2009-2-26 20:53 编辑 ] |
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