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求上料小车自动往返定位加料单片机控制系统设计，哪位长辈救小弟一命; p. G* Q8 N" H9 J: _' o8 g' ]. [
题目： 单片机应用系统设计（三） , y; b4 t) c6 E0 o0 x9 x* `$ c: q
——上料小车自动往返定位加料
3 q" \ a; d- f要求: 1. 小车结构及工作示意图如图1所示: 7 A+ _3 u5 d* k% O5 T. }8 V6 W
小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器， , t8 Y5 h3 y" y+ B2 a3 z/ K# ?3 s
其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V，电流0.5A
# w% s9 g- ^2 z6 E: N5 d加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。
4 P" {" g; ? x2．工作要求：（1）按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止. : p" x5 _% |# c P2 i
（2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后停止，打开车门，下料10S后关车门,难后返回到LS1原位停止,并关门上料8S. / F4 M, p7 w H7 k% J) x
3．系统操作可实现单步，自动行驶功能。
6 S# G% I' p s" k4．设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。 $ p% r/ ?2 | s0 v
5．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。 + \6 I$ ^4 c ^; p2 h2 e* b3 `; H
6．设计操作台面板布置示意图。 9 G' i3 U/ b/ I6 U: D2 u
7．编写设计说明书和使用说明书。 ) j6 K0 I# Y% J" x, d- [4 H
8．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。 |
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发表于 2008-12-24 21:10:36
