|
|
发表于 2008-12-30 21:42:43
|
显示全部楼层
来自： 中国辽宁沈阳
转动惯量在响应要求高的地方必须计算4 r9 g# @( b7 D, c% I; }& G
2 K: f, c+ U6 ?# u以上的各位已经说得比较到位了3 p+ _: S' B3 f! r$ o
/ [. G! D( B) D
通俗的讲，如果你手中挥舞一根铅笔，你可以随时毫不费力的让铅笔静止，
" K [- l8 R9 r7 i9 J, {% K$ d4 |但如果你手中挥舞一个铁锤，也许你就没有那么轻松了，虽然你也能让铁锤静止，
* ]% E9 b7 L! K7 L8 m4 O但要很慢，甚至你自己也要晃几晃。4 @% V- U4 S% R1 _- {
! h1 Y: a* t' V: a; y2 \
如果你是电机，铅笔和铁锤是负载的话4 O7 D- }7 X/ ?
那么铅笔和铁锤对你来讲都不是最佳负载
1 v2 m9 ?; K; p4 V$ o因为铅笔太轻了，没有发挥你的最大作用% N" M) t% { K' @* j, m2 `
铁锤太沉了，你无法准确快速的控制
9 L1 J7 G5 ~; p8 @" z) ?* R4 u' s e. X4 i3 c7 c7 w: [
所谓的惯量匹配，就是要使找到一种惯量最小的电机，它恰好能够准确快速的控制负载
& _" Q7 }1 o/ q& V1 z; s/ g0 T9 ]9 r
正如四楼所说，负载的惯量最好不要大于电机惯量的3倍
S. {% {; `$ \# f! O- _ Y$ U. `$ f
当然这只是一个经验值，如果你对响应要求不高的话，那还可以把条件放宽点 |
评分
-
查看全部评分
|
[复制链接]
:(