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[求助] 请帮我解决惯性力的问题

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发表于 2008-12-5 09:02:46 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东佛山

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齿轮m3z126
* i& V' r- ~: t" k7 _7 S; S' O  x+ N密度 = 7800.00000 千克/立方米
  L% S7 V! O9 w: I/ ^# R& X3 K- t; K0 a, p2 K  ~* K9 {/ t. z- P
质量 = 41.82942 千克2 M" W% d6 u& c: ]- Z

% ^1 R5 k+ \  d* E, d' O体积 = 0.00536 立方米0 Y6 c( c+ C6 q$ K% K, ~. q% D

* d# r- M$ A# t7 Y( B表面积 = 0.34608 米^2
. L$ I% c5 R$ v" d0 x$ k6 X1 m" P9 ^; }
重心 : ( 米 )- G' H- y' B1 }2 i% [: R5 H7 a0 }
        X = 0.00000
8 L3 S0 x8 B3 G3 {& \* P        Y = 0.00000$ w4 I3 j" \" v' X
        Z = 0.00638
- y' O1 D" }+ V: d6 r0 ]+ F4 w8 g9 g7 G! e' e2 z
惯性主轴和惯性力矩 : ( 千克 * 平方米 )
7 [8 \2 d; a- Z8 \$ ^' j' y: }4 _由重心决定。
( i1 _, X" A- |* K# V$ G         Ix = (1.00000, 0.00000, 0.00000)           Px = 0.31919$ H1 u5 a" l7 U& W
         Iy = (0.00000, 1.00000, 0.00000)           Py = 0.31919& S3 p) v5 t8 G  }
         Iz = (0.00000, 0.00000, 1.00000)           Pz = 0.60128
0 j+ R) ]' H& k' J用SW质量特性显视出来的,能否求出转动惯量,! Y: L6 I- Q& u  l" w3 }- o2 t
如果齿轮啮合时受140N..M扭力矩600r/min造成的离心力(惯性力)是多少。在此谢过。
发表于 2008-12-5 11:06:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1  转动惯量J        J=KmD^2/4      式中: K--系数,对齿轮K=0.6;m—质量;D—对齿轮为分度圆直径,D=3×126=378 (mm) = 0.378 (m)     
( K8 `) z& }9 {8 }5 _- _, B- n0 l J=0.6×41.83×0.378×0.378/4=0.8965  ( kg-m^2
- s- S% R: F1 z. ~$ z& W0 X2  离心力F     F=mV^2/R      式中:V—圆周速度,V=3.14Dn/60=3.14×0.378×600/60=11.875(m/s )      R=0.189m
" Q' |9 @4 D# t9 O; b F=41.83××11.875^2 / 0.189=31211.1  (N)

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 楼主| 发表于 2008-12-5 14:44:33 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
多谢楼上回答得甘好,请问一下,是否这个离心力F与施加在齿轮上的圆周力F`相加就是齿轮所受的最大圆周切向力呢。我需要齿轮由起到停1S内瞬间扭矩384N.M,用传动比为2。5的齿轮副。伺服电机应选多大的功率比较合适?
发表于 2008-12-5 21:00:56 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原

回复 3# 378000212 的帖子

1  离心力不是切向的,而是径向的,由圆心指向圆周,它与向心力保持平衡。因此不能与齿轮的啮合力相加。0 A7 D, X- V3 r
2  伺服电机的功率P,可据转速n、转矩T求出,一般不用考虑起动转矩,因为电机的特性允许启动电流增大若干倍,这时间是短暂的。

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 楼主| 发表于 2008-12-5 21:01:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
好咯,我们在工艺方面解决了问题,请请各位了。
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