可升降式机构设计？！

zz435

以前也见过很多这样的机构：即一台气缸或油缸带动一组机构上下运动，为了保证运动的平稳，多数会增加导向机构。
这里的导向机构，有用圆柱与筒体配合导向的，有用四杆机构导向的，也有用滚轮与轨道配合导向的。
  ?8 Q. t9 P! T9 ^请问，如果想使用圆柱导向，圆柱直径怎么确定？

2 j% `* \. ?' p9 ]( E+ c个人感觉，导向的好坏主要是由圆柱的刚性及缸体的行程决定的。

我这里用的是缸径为160mm的气缸，上下升降的负载大约有6~7KN，需要的行程为150~200mm。

千军一将

有设计经验确定
& q- J- u3 r1 _" L: s你的这个不长
$ F4 E2 p; }9 @有φ30-40MM就可以了

shifeng18

应该是一个升降台。
升降台的运行是否顺畅取决于：
1.升降台上负载是否偏载。
2.升降台上可以设计导柱的地方是否可以平衡偏载。
6 \, J3 a( [4 x& `7 N6 h3.导柱套的高度与导柱直径的比例。
$ ~- o5 g/ N/ @, A  C' s4.根据偏载设计几个导柱。
建议导柱直径应该在50以上。
* }  S# Y, E& j$ A" p1 ?$ C6 g一般经验设计三个或四个导柱。
" ~; C& B! S6 V: J- f导柱套的高度大于导柱直径的1.5倍。
3 j. t& m5 i# u: Y! j1 u动力点放在升降台的载荷中心位置。
其它问题需要计算确定。

zz435

感谢楼上2位的帮助。
3 D) x' X7 k" z) A+ ?* K! j' I首先，总的负载是根据实际情况计算出来的。但根据这些，怎么计算柱子的直径呢？
7 u/ _; m+ F3 T3 k' e8 x其次，如果是经验，由于空间有限，在只能安装2个导向柱的情况下，柱子最小多少就能保证使用呢？
+ i- e& i5 i9 O) ?8 y最后，导柱套大于导柱直径的1.5倍吗？！可怎么见到的都是很长很长呢？
6 r/ R+ d% j+ V/ ~6 b, o3 S像我这里，我最初的设计就是60mm的导向柱，700mm 的导柱套。

千军一将

其实增加导向机构一个是为了防止侧翻

zz435

现在又有一个问题。
由于升降台所承载的负载是变化的，且其重心不在载荷中心线上，因此，就存在着载荷中心线随负载变化的问题。
' N  ~; b# v2 ^& D1 S3 q( `% W( _# D+ q刚才细算了一下，取最大负载和最小负载，载荷中心线偏差130mm。

shifeng18

实质上升降台的载荷中心是个大致的估计（当然最好准确），因为谁设计平台也不会搞得刚度不够，使得导套、导柱蹩劲。
- s( L- ^1 P# V0 X6 c5 d. N只有两个导柱设计时导柱直径应该放大一些，60～80毫米。
! }% |7 R" V& u$ w0 j导柱的直径是在偏载的最困难的条件下计算出来的，甚至全部平台重量力矩加偏载力矩。导柱保证不变形即可。
导套高与导柱直径的比例是考虑加工、考虑偏载的经济设计。太高加工、安装、材料均不经济，也没有必要。太小容易蹩劲，升降不顺畅。

zz435

查手册找到了一种直线运动球轴承（GB/T 16940-1997），里面的3系列的LB 6090125可以采用，这样就可以从滑动变滚动，减少运动的阻力。
但手册上没有给出它的额定负载，不知道受力和使用寿命能不能保证？大家谁那里有更详细的资料吗？
+ f- E" K4 D7 U# _我查的手册是《机械设计手册》（新版）第3卷，P20-299.

gaoyns

若升降负荷较大，可用直线运动滚子轴承（JB/T 6364--2005），这种轴承在机械设计手册（软件版）中轴承部分可以查到。

zz435

由于机子的原因，一直没有找到楼上所说的资料，不知道能不能贴个图，谢谢！
另外，我在8＃说的那个轴承能用吗？请给个提示，谢谢！

wwm1969

直线轴承用的很多的呀!!!

stnle

偏载很讨厌，
+ F5 F0 `$ G0 J6 d2 R& W润滑很重要，
3 z2 O5 E# y6 f5 n另加工的时候要保证导套和导柱的形位公差，
导套最好用铜的，
2 x$ B! o* [# E3 g总之导柱很容易磨花

zz435

原帖由 gaoyns 于 2008-6-18 15:25 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
. j$ S( `) }0 Q若升降负荷较大，可用直线运动滚子轴承（JB/T 6364--2005），这种轴承在机械设计手册（软件版）中轴承部分可以查到。

是下面的这个吗？好像不是我需要的那种。