50三维币求助三缸顺序动作原理图

自流井

请版主帮我转50三维币.谢谢.
9 x1 R+ Q; N9 X3 O2 b如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.


主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
; i7 n- p2 C) u* q& `  z, @是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,
请大家参见我的原理图,请指教:

自流井

原理图,仅供参考...

自流井

缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!
4 {# \8 s( t5 B" J
详细运动图:
+ j0 R5 H4 V6 q5 b, p' C
% ?; V! c, S% A* e* G. b[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]

fnwwxl

如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制，同时配备可编程的控制器控制比例阀，使用的效果会优于现在的控制。

xuping5114

1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
5 q) }% [8 u$ d5 B0 ^/ @2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.
; Z& E1 h4 A3 h4 ?/ d6 r3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)
这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.

自流井

原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
: y8 x1 R0 U: P* @2 C如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制，同时配备可编程的控制器控制比例阀，使用的效果会优于现在的控制。

已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

qhdhcs

原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ g' r# `7 l/ n# ^' }$ c6 D
已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

& e9 d0 [; `+ ]: G看楼主的意思，只能在压力信号上做文章了。
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3 r( X/ C+ _; Z3 A% S. t5 A配合电信号来控制，不知可行否。

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
' K% i3 f5 t4 e3 k. u8 ]3 E: t1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...

后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

自流井

原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
! z+ a- X' F. |: S7 S: s# f
& E& P* L" V+ f4 d
6 i$ Z; J: H! D8 |; f" t看楼主的意思，只能在压力信号上做文章了。

0 M  J  ^6 @4 U1 ^8 ]配合电信号来控制，不知可行否。

2 c5 e' b4 L, t2 b0 G4 k* ]没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别

xuping5114

原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
1 g6 K" P6 a+ z* W5 i
# W# v9 F( n# L& H1 ~后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

. n+ g7 k0 y; X做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
! I0 \' [) Z3 d) d  ]我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
基本可以实现你的要求
- M- ^! a' {" w7 t
另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了

假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)

xuping5114

还有一点,负载是否是变化的
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

desostar410

楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗？

qhdhcs

不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
" J* f2 i% T3 ?三片是串联的，工作时三个手柄同时换向，当第一片到压后回弹到中位，第二片开始工作，依次类推。
( {0 a  e" z* ~) e( i& n
不过是手动的呀！

xuping5114

原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗？

一个最简单的区别
通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化
而节流阀如果负载压力变化,流量会变化
& n9 U; V) v4 h8 s& Y
调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀

grdsm

纠正构造错误1：要实现这样的运动，油缸不可能只在一个平面内摆动，因此，油缸的下端也应该采用球铰。
纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
疑问：这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗？
. P+ s9 Z" T7 S: Z4 B& B- p1 O建议：如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话，可采用双泵供油。

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
! G+ ^+ D8 Z# d5 O8 X
. J/ ~" N2 U2 [; b& q做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
8 u4 i' j6 f* m6 ~- q我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...

- z- |' o( V1 D9 S  ?2 @看来你们没有理解题意啊:
要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.
我看最好做差动

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
0 t0 w7 [9 B2 |7 D- o+ w1 B9 A9 k- {还有一点,负载是否是变化的
变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

* t* u! C! z. f9 Q7 W) M/ N( G没变化,就是上面刚性的板.

自流井

原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
三片是串联的，工作时三个手柄同时换向，当第一片到压后回弹到中位，第二片开始工作，依次类推。

, v# K" u7 x3 o& f  u4 l- A不过是手动的呀！

手动啊.. 不过可以借鉴此种方法
: N4 M+ B+ A6 M3 T$ X4 Q/ L系统要全自动带PLC

自流井

原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
纠正构造错误1：要实现这样的运动，油缸不可能只在一个平面内摆动，因此，油缸的下端也应该采用球铰。
. f8 `) G8 ]) n6 @8 V+ t纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
疑问：这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...

很好的观察力,
/ p" o) j  h8 r8 @8 U& ~/ i1 c3 f1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰
5 h7 x( N: `. w7 _9 O1 Y2.盘没有导向的.随铰链变化
, t2 {: O6 M. \7 ?3 W; q* x3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的

自流井

这是后来想的原理图,你们看看是否可以??

自流井

4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度
3 }  l, H' w- N, U; g5 {6 F4右边通电,8断电,就是缩回来

xiaoyeren

有几点想法：
1 精度和动态有多大要求，不然大家大家在下面提意见，都似乎是没有针对性
  要求不一样，做的东西和实现的方式上有很大差别
3 m) C( `& C4 p0 }0 v2 就并联系统而言，系统之间存在交联负载耦合现象，不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点
3 M" n% J( w6 ~2 Z# }9 C3 电磁阀前面为什么用节流阀？用单向阀不是更好么？节流阀能量损失比较大。
还有就是其他人提到的中位机能问题

xiaoyeren

中位的卸荷如何考虑？

厚积薄发

楼主是否考虑用一个电磁换向阀，如果单向顺序阀6的压力设置得当，用一个电磁换向阀就可以。

9619

原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
...

8 R  G' E+ N; F3 _请楼主考虑这个问题。