|
|
发表于 2012-8-24 08:34:57
|
显示全部楼层
来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统; e6 M4 v# F/ c! E0 u
题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong
" |" I) U I% g9 T; o, W 责 任 者： 顾瑞龙编著1 r4 s( j2 t! s, _) C: K7 w
出 版 社： 机械工业出版社
+ t, Q& s4 k1 z+ b" V+ n6 T 出版地点： 北京 v3 Y7 k* H1 A c
出版时间： 19849 p9 O! ]+ N( q( Z
载体形态： 320页 e6 B: ^0 Z; f6 l% D
主 题 词： 自动控制理论
. G& c5 H" O$ ?4 n1 v# V- P 中图分类号： TP13[1]
/ o/ M! _+ L( M* ]& s% y5 T+ i9 p$ ]: k
目录' t* Y. C' R9 }! w% v' g
五、 系统的两种数学描述法
) \6 I$ }: h3 k2 I# X 第三章 传递函数和它的运算
5 s G$ o/ I- E$ p( F0 e6 T$ f 一、 传递函数
1 u& o+ u) w" K 二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数7 |9 V6 D1 ~- _; g, Y4 H& r
三、 传递函数的运算0 J6 j$ }' e" _) M S/ c5 T; l: z" j
第四章 系统的频率响应与博德图
, w# ?9 W5 k/ t6 I 一、 频率响应的概念与计算
" O$ \0 y3 J+ R9 t 二、 奈魁斯特图5 K {+ @# x' s4 G! C/ H$ v' ~
三、 博德图及典型环节的博德图
( S2 g( Z$ c$ y4 s5 ?1 M& E9 q 四、 系统的博德图绘制举例# D9 _6 q( D8 o0 D
第一章 概述
/ k4 T/ u$ Q4 l" u 五、 闭环频率响应( V4 @' b2 P" a7 x0 X$ e3 c
第五章 典型的电液控制元件与系统" z _" F* o- w% X
一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达% j( ?+ N& O$ p y8 H* Y
二、 泵控制液压缸
- ?# D+ q) q) \1 A1 L+ B" y 三、 液压力矩放大器
4 _7 h& A) x* F5 Y2 e( y- A+ F* c 四、 液压仿形刀架/ M7 W& B1 B% m0 W# O
五、 力反馈电液伺服阀
( d/ T% l; ~1 P# m 第六章 控制系统的性能准则& ~( _1 ~' R9 ~0 x2 V1 w
一、 性能准则的提出! Q3 k9 s' | i& y+ ^7 u0 D/ F
二、 灵敏度. t) i( k) K' j' R$ a2 P( N
一、 历史与回顾
( u/ B; Y/ L( R% O2 `. R- N2 y; n 三、 瞬态响应, o6 G+ n- n9 T& A I* P
四、 频率响应) D6 P7 Z7 s( S6 ~+ N* T. m9 B
五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论
3 [* Q* n9 h2 a 六、 性能指标
* J" ^' V* T; m! x 七、 控制系统的性能准则一览& l" I; Q$ R, x! L
第七章 稳定性分析
8 \% F7 I( g/ ?. m! J$ ]5 t6 u% c 一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性9 B: L/ J* F1 e3 |; v
二、 用奈魁斯特判据判定稳定性
$ p5 ^, s; P" u% [& x# b 三、 博德图上的奈魁斯特判据
6 W3 l) J+ ^ _. I0 x" s/ U1 C& Y* F 四、 液压系统稳定性分析举例! @ ^! `0 X: z8 ]9 j9 P }' g0 J* m
二、 系统的名词解释和分类
+ s* _! C- t. X) H) ~* E 五、 奈魁斯特稳定判据
! `4 d- z7 X/ s" [0 P 第八章 根轨迹法
3 k+ U# d* B T' L, a 一、 根轨迹法的基本概念2 E4 P0 Z9 d5 W4 d3 M- L+ b
二、 闭环极点和瞬态响应 F5 T# s# P7 y, I! g
三、 极点位置的选择
0 ]8 v6 O0 d8 K& P" N# X9 f 四、 根轨迹的作图法
! X- V4 h0 G1 O. ^2 p/ \ 五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例
0 ^; C. l7 D' W0 t2 g! \9 e$ N 六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统
% T( l1 N* y |7 [. e& h+ I 第九章 位置控制系统8 t" n1 N. b. ]9 o, L a
一、 位置控制系统的特点) K9 L+ Z$ Q8 {, _
第二章 数学基础和系统的数学描述, f3 o. g( w' h1 Z* t
二、 电流负反馈放大器的分析: ~. J$ K7 x4 C+ M b* J o& [/ v
三、 双电位器位置控制系统5 B7 k# D& u% w; N6 I
四、 伺服阀—液压缸系统
+ \+ M& O; M% h' ? I 五、 伺服阀—液压马达系统
* K5 u5 P) D e 六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统
: Y2 x) J! K2 E8 I/ A 第十章 速度控制系统6 F$ |2 _: o; l0 b5 G R7 {
一、 速度控制回路中加补偿的必然性/ v9 f$ `( Z- p: s! q) g
二、 速度控制系统设计举例
. m. |2 b7 k |0 N# J 三、 速度环和位置环控制速度的比较% W- N! o7 c% A" }
四、 出现于位置环内的速度环/ p* Z3 w# a) W
一、 线性化* i [: L1 j$ z6 J' O% V
五、 速度环的阻尼作用
' @0 J" j# @, o! ~% X* w/ _* r7 g 第十一章 力控制系统8 L9 j- Z. h) h5 j# D
一、 力控制系统中阀的选用
/ v7 t8 } z( w$ @9 r9 ] 二、 力环中液压缸的传递函数
, R5 ^# k0 `& G' p$ a 三、 材料试验机的力控制系统) K+ D. t) R6 [1 \. m. a
四、 轧机液压压下系统! ~2 ?/ D! y t" c
五、 力环的阻尼作用
* [: q3 ~3 J2 R+ [ 第十二章 控制系统的设计和补偿0 g/ c# s! {& ~: K% W5 G" }
一、 设计中的几种补偿方法/ m3 V4 }4 ]' R, t; s8 Z$ d
二、 用频率法分析补偿装置 H5 J0 H. F8 _% `/ E
二、 线性系统微分方程, O+ o8 h/ J; f" S8 p
三、 用频率法分析顺馈补偿0 }1 i1 x$ f( G: A! |
四、 用频率法分析反馈微分补偿
1 y; j/ ~. ` s' B5 @; b- | 五、 用根轨迹法分析顺馈补偿' Y1 Z C d2 ~
第十三章 现代控制理论中的状态空间概念
8 w1 B) h8 I9 W! H( @ 一、 矩阵理论中的一些定义" }- e+ V" R. J8 r/ o8 X
二、 矩阵代数, Z+ L e, ]- u5 Y+ G' \5 K, f
三、 状态空间的概念4 g+ Y W1 V7 N& P1 h4 f
四、 状态空间的矩阵表示法* D# I! Z. c" p/ h. Z% i: i9 |
五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具
F. e7 f& X0 n 六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解" l# C' y9 R8 Y N3 y+ Q) {6 C5 `
三、 复变量和s平面; l1 E. z+ o" B5 q! B3 a, C
七、 状态方程和高阶微分方程的关系* y& K" s% x2 f1 \" e5 S/ Z
八、 传递函数和状态方程的关系. f: x p P1 t3 A3 _4 \' T9 _8 e% _
九、 特征方程、特征值和特征根的不变性* u& b9 L1 |' I$ k; J! E
十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较
& c. V% U; `; x/ t h8 E: n2 @5 p 第十四章 最优控制理论和应用
( A+ E4 z' b4 @6 s 一、 最优控制系统和性能指标
1 V3 v8 J5 ]. g+ |4 ?) F' {% z7 y* ] 二、 可控性和可观测性$ i/ F( W+ T2 P1 b) K, c" l
三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一, D. v* t( R0 Y9 z' Z# `3 ^6 W" ]9 y
四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二* S7 G, a/ Y* `* E5 x
五、 参数最优系统的设计
, H( S. {# ~3 O" V: T 四、 拉普拉斯变换
4 C. g- w) ^) _8 j 六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统
4 T) s% i: n& n; q9 @1 F 七、 状态观测器的设计4 \1 N* C8 D# ~+ U% [0 r) M
八、 带观测器的闭环控制系统- q8 I3 x- m6 x: M0 r4 L" d
九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）
9 X* @2 t2 s$ }: k0 J 十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例
* m2 b2 F5 h( R- I 第十五章 系统辨识简介
# N1 A& I/ p, ^, n' I Q3 P( Q 一、 辨识问题的组成和分类# q2 |! q1 e+ [0 ?6 @6 l G
二、 参数估计方法和最小二乘法2 M/ X( d+ [. z0 p
三、 直接的曲线拟合/ h7 j4 b. _0 `$ T& c
|
|
